广州双鱼体育用品集团有限公司王晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉广州双鱼体育用品集团有限公司申请的专利一种乒乓球重心检测机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555910.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种乒乓球重心检测机械手是由王晓东;梁敏明;李剑强;赖俊杰;罗文辉设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乒乓球重心检测机械手在说明书摘要公布了：本发明属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本发明将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。
本发明授权一种乒乓球重心检测机械手在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球重心检测机械手，其特征在于，包括： 旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构； 所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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