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西南石油大学罗仁泽获国家专利权

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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115909175B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310021223.5,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法是由罗仁泽;谭亮;刘恒;林泓宇;邓治林;余泓;李华督设计研发完成,并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法,该方法对多维训练进行特征降维,构建效率更高的识别网络,具体实施方法为:首先从全部数据集中随机提取出连续的视频图片并进行预处理作为训练样本;然后送入本发明提出的网络模型AFG‑NET中进行训练;然后模型对训练样本的帧率维度进信道分离,利用二维卷积对多个信道进行特征提取,然后使用信道特征稀疏化函数对特征进行缩放求和,并与训练样本的全局特征相乘得到输出;然后模型的后续部分对特征进行提取识别,最终得到网络模型的预测结果;最后使用加权稀疏化惩罚和交叉熵损失相结合的联合损失,并使用随机梯度下降对模型的联合损失进行反向传播,优化网络模型的参数,以达到全局最优。

本发明授权一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于注意力特征门控的视频异常行为识别方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1、制作训练样本X,具体步骤如下: 1从数据集中随机选取出n个帧数为f的视频样本X′,f∈1,64];X′为c×f个a×b矩阵,a∈224,1080;b∈224,1080;c为视频图像的通道数量,c∈{1,3}; 2对n个帧数为f的视频样本X′进行尺寸变换得到变换尺寸视频样本X″,X″为c×f个w×h;w、h为固定值224;然后对X″进行最大最小值归一化处理得到归一化视频样本X″′,X″′为c×f个w×h矩阵;计算公式如下: 式中x″′wh代表矩阵X″′中的单个元素,x″′wh∈-1,1;x″wh代表矩阵X″′中的单个元素,x″wh∈0,255;xmin代表归一化的最小值,xmin=-1;xmax代表归一化的最大值,xmax=1; 3最后将n个归一化视频样本X″′组成一个集合X作为训练样本,X={X″′1,X″′2,X″′3,…,X″′n};训练样本X为n×c×f个w×h矩阵;n为训练样本X中归一化视频样本X″′的数量,n∈N; 步骤2、构建AFG-NET网络模型,将训练样本X送入AFG-NET网络模型中进行训练,并得到模型识别结果Y,具体步骤如下: 1构建视频异常行为识别模型AFG-NET,AFG-NET由AFG、miniMSFP、Inception和二维卷积构成,计算公式如下所示: AFG-NETX=InceptionminiMSFPInceptionConv3×3Conv1×1Conv7×7AFGX 式中,Conv1×1·代表1×1卷积,Conv3×3·代表3×3卷积,Conv7×7·代表7×7卷积,AFG代表注意力特征门控层,AFG由全局池化GAP·和多信道特征稀疏化函数sp·组成,计算公式如下: AFGX=GAPX×spX miniMSFP为小型多尺度融合块,miniMSFP由多尺度的平均池化和1×1卷积组合而成,计算公式如下: 式中GAP·代表全局池化,Conv1×1·代表核为1×1的卷积,N代miniMSFP的尺度数量,N=3;APk×k·代表核为k×k的平均池化,k∈{3,5,7}; Inception代表多尺度特征提取块,Inception由3×3卷积Conv3×3·和1×1卷积Conv1×1·构成,计算公式如下: InceptionX=ConcatConv1×1X,Conv3×3Conv1×1X,Conv3×3Conv1×1X 式中,ConcatX1,X2,X3代表将特征X1、X2、X3的矩阵特征进行顺序排列得到XCat,X1、X2、X3为n×c×f个w×h矩阵;XCat为n×c×3×f个w×h矩阵; 2将训练样本X,输入到AFG-NET网络模型中; 3AFG-NET网络模型中的AFG层对训练样本X进行全局特征计算,得到全局池化特征XGAP,全局池化特征XGAP为n×c矩阵,XGAP∈-1,1;计算公式如下: XGAP=GAPX=Xn×c·meanXf×w×h 式中GAP·代表对训练样本X的f、w、h维度进行全局池化,X代表训练样本,Xn×c为训练样本X的n、c维度形成的n×c矩阵;mean·代表取均值,Xf×w×h代表训练样本X的f、w、h维度形成的f个w×h矩阵; 4AFG-NET网络模型中的输入层AFG层对训练样本X进行多信道特征稀疏化,得到稀疏化特征XSP,疏化特征XSP为n×c个w×h矩阵的集合;计算公式如下: 式中X代表训练样本,sp·为多信道特征稀疏化函数,xi是训练样本X以第三个维度展开的f个信道的特征矩阵,特征矩阵xi为n×c个w×h矩阵;ai表示特征矩阵xi的抑制因子,ai的计算公如下: 式中λ为信道抑制比例,λ∈{10n},n∈{-3,-4,-5};γi为多信道特征稀疏化函数sp·中第i个信道BN层的权重缩放比例,γi∈0,1;γi的计算公式如下: Conv1×1xi表示多信道特征稀疏化函数sp·中第i个信道BN层的输入,Conv1×1xi为n×c个w×h矩阵;BNxi表示函数sp·中第i个信道BN层的输出,BNxi为n×c个w×h矩阵;γi代表函数FX中第i个信道BN层缩放权重,γi∈0,1;βi代表函数sp·中第i个信道BN层偏置权重,βi∈0,1; 5使用全局池化特征XGAP中n×c个元素,与稀疏化特征XSP中n×c个w×h矩阵分别相乘,AFG层的输出矩阵输出矩阵为n×c个w×h矩阵;计算公式如下: 特殊符号⊙表示前一个矩阵的元素与后一个集合中的矩阵对应相乘; 6将AFG的输出送入AFG-NET中进行特征提取,并最终获得模型预测矩阵Xout,计算公式如下: 模型预测矩阵Xout为n×s矩阵,模型预测矩阵Xout经maxout函数预测得到模型识别结果Y,Y是长度为n的向量,代表了AFG-NET对训练样本X中n个视频样本的识别结果,计算公式如下: 式中Yn代表模型识别结果Y的第n个元素,Yn∈N,Yn∈[1,n];xns代表预测矩阵Xout的n×s个元素,xns∈0,1,j代表预测矩阵Xout第n行中最大的元素的列数,j∈[1,s];s代表训练样本X中视频样本的异常行为类别数; 步骤3、使用误差反向传播对AFG-NET网络模型中的参数进行优化更新,并保存所有训练轮次中AFG-NET模型识别准确率Acc最高的网络参数P,具体步骤如下: 1采用误差反向传播,并以交叉熵损失函数来衡量真实结果与模型识别结果Y的距离,L1范数来对AFG的参数γ进行稀疏化,上述两种损失组成联合损失函数,并计算训练损失L,L∈0,+∞,联合损失函数计算公式如下: 式中为交叉熵损失函数,λgγ是对多信道特征稀疏化函数sp·中BN层的尺度因子γ的稀疏性惩罚,λ为惩罚项缩放因子用于平衡这两项损失,λ∈{10},n∈{-3,-4,-5};g·为L1范数惩罚公式,计算如下: 式中,f表示多信道特征稀疏化函数sp·的信道数量,γ代表函数sp·中第i个信道BN层缩放权重; 2通过训练样本X的每次训练,使用随机梯度下降函数SGD使得损失值L在AFG-NET网络模型中反向传播,使得AFG-NET第i轮训练的模型参数Pi向负梯度方向进行随机变化,进而优化网络,使用SGD更新模型参数的计算公式如下: 式中,Pi代表AFG-NET第i轮训练的模型参数,Pi-1代表AFG-NET第i-1轮训练的模型参数,η代表SGD的优化步长,η∈0,1;代表训练损失L对AFG-NET第i-1轮训练的模型参数Pi-1进行求导; 3计算当前训练轮次ei中AFG-NET模型识别准确率Acci,Acci∈0,1,并保存练轮次ei中AFG-NET模型Pi,ei代表当前第i轮训练轮次,ei∈1,em];em为最大训练轮次,em∈N; 式中,TP为模型预测正样本正确的数量,TN为模型预测负样本正确的数量,FP为模型预测正样本错误的数量,FN为模型预测负样本错误的数量; 4比较每个训练轮次的模型识别准确率Acci,并保存Acci最高的模型参数Pi,并作为部署参数Pt,计算如下: 步骤4、使用步骤3中保存的部署参数Pt作为AFG-NET模型的网络参数,并将网络参数为Pt的AFG-NET模型部署到识别终端上,同时终端对输入视频进行视频异常行为识别,得到视频异常行为识别结果y,y为正整数代表视频输入的异常行为类别,y∈[1,s]。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学,其通讯地址为:610500 四川省成都市新都区新都大道8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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