江苏徐工工程机械研究院有限公司李金铭获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233012.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统是由李金铭;任良才;唐建林设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统，该地图管理系统包括地图客户端和地图服务端，地图客户端部署于车辆设备上，车辆设备在地图客户端需要采集的区或者段或者子段的作业区域中行驶，行驶过程中进行局部地图数据采集与构建，并将构建的局部地图数据上传至地图服务端；地图服务端基于获取的局部地图数据进行全局地图数据的构建，以及将全局地图数据的使用权推送给地图客户端。采用本发明可实现对整体或局部的作业环境状态信息实现有效掌握，有效克服传统矿山中存在的管理风格粗放、管理手段落后以及管理效率低下等诸多问题，为矿区的数字化运维与无人化生产奠定基础。
本发明授权一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统在权利要求书中公布了：1.一种矿区环境地图数据表示方法，其特征在于，包括： 将整个矿区作业环境的全局地图数据表示为一个树状拓扑结构；所述整个矿区作业环境的全局地图数据表征整个矿区作业环境的状态信息，以及车辆设备与矿区作业环境发生交互所产生的状态信息； 所述树状拓扑结构包括：总节点、子图节点和叶节点； 所述总节点为根节点；所述子图节点为总节点的子节点；所述叶节点用于存储矿区作业环境的局部地图数据；所述总节点和子图节点用于存储矿区所属的区域属性； 所述叶节点至少包括区子区节点；所述区子区节点为子图节点的子节点；所述区指整个矿区作业环境中任意一个完整作业区域； 任一叶节点表示为一个分层拓扑结构，包括静态图层和动态图层； 所述静态图层用于存储该叶节点所对应的作业区域的静态特征；所述静态特征是指在设定的时间间隔内不会改变的环境状态特征； 所述动态图层用于存储该叶节点所对应的作业区域的动态特征；所述动态特征是指只在规定时间间隔内存在的环境状态特征。
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