中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所常琎获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396358.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法是由常琎;屈重君;焦飞;连晓棠;高紫晨设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法。该方法包括：利用全球高精度重力场模型生成当地标准重力值；利用载体速度及重力垂线偏差误差模型生成重力扰动值；当地标准重力值与重力扰动值生成当地的真实重力值；最后生成适用于组合导航完好性测试的惯性信息。该方法可以用于测试组合导航完好性算法在极端重力环境下的性能，该方法考虑了全球高阶重力场模型与真实重力之间误差，能够保证惯性信息输出的准确性，实用性强。
本发明授权一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法，其特征在于，包括： 对于载体运动轨迹进行仿真模拟，获取载体运动信息； 建立高精度重力模型及连续垂线偏差误差模型； 将连续垂线偏差误差模型做离散化处理； 利用离散化的垂线偏差误差模型计算出重力残差值； 将重力残差值与高精度全球重力模型计算的值相加得到真实重力值； 根据真实的重力值以及载体运动信息生成惯性信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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