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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种电极悬浮的面内陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408913.8，技术领域涉及：G01C19/5621；该发明授权一种电极悬浮的面内陀螺是由闫鑫;宋运康;牛昊彬设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电极悬浮的面内陀螺在说明书摘要公布了：本发明属于微惯性测量传感器技术领域，公开了一种电极悬浮的面内陀螺，驱动电极质量块通过敏感扭摆弹性梁与驱动电极锚点可动的连接，驱动电极锚点固定在衬底上，驱动电极质量块通过边缘绝缘连接与驱动质量块固连成一体，悬浮在衬底上方，驱动质量块在驱动模态时保持静止；敏感质量块分左敏感质量块和右敏感质量块两部分分别通过驱动弹性梁与驱动质量块可动的连接，左敏感质量块和右敏感质量块在驱动方向运动，当敏感角速度沿敏感方向输入时，左敏感质量块和右敏感质量块分别沿面外法向相反方向运动，所述敏感方向与驱动方向垂直。

本发明授权一种电极悬浮的面内陀螺在权利要求书中公布了：1.一种电极悬浮的面内陀螺，其特征在于：所述陀螺结构连接关系如下： 驱动电极质量块15悬浮在衬底层21上方且位于陀螺结构上部；驱动电极质量块15中部通过敏感扭摆弹性梁11与驱动电极锚点8连接，所述驱动电极锚点8固定在衬底层21上；驱动电极质量块15左右两侧通过边缘绝缘连接5与两个上部驱动质量块18固连为一体； 驱动检测质量块14悬浮在衬底层21上方且位于陀螺结构下部；驱动检测质量块14中部通过敏感扭摆弹性梁11与驱动检测电极锚点7连接，驱动检测电极锚点7固定在衬底层21上；驱动检测质量块14左右两侧通过边缘绝缘连接5与两个下部驱动质量块18固连为一体； 驱动电极质量块和驱动检测质量块通过中心绝缘连接4固连； 左敏感质量块10和右敏感质量块9上下两侧分别通过两根驱动弹性梁12与上部驱动质量块18和下部驱动质量块18连接； 在驱动电极锚点8和驱动检测电极锚点7左右两侧均各设有一个质量块锚点3； 每个质量块锚点3通过一个敏感弹性梁6与一个驱动质量块18连接； 驱动梳齿对16设置在左敏感质量块10、右敏感质量块9和驱动电极质量块15之间； 驱动检测梳齿对17设置在左敏感质量块10、右敏感质量块9和驱动检测质量块14之间； 陀螺衬底左右两侧分别固定有左敏感电极锚点1、右敏感电极锚点2， 衬底上还设有左敏感电极13’和右敏感电极13；左敏感电极13’通过引线与左敏感电极锚点1连接；右敏感电极13通过引线与右敏感电极锚点2电连接。

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