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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利一种基于感知定位的校轮方法、系统及其列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486240.8，技术领域涉及：G01B21/12；该发明授权一种基于感知定位的校轮方法、系统及其列车是由何宽;王一得;先航;张勇;陈海燕设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感知定位的校轮方法、系统及其列车在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种基于感知定位的校轮方法，用于列车，包括：计算列车运行过程中列车上设置的感知设备与标识牌的距离；其中，标识牌设置在列车运行线路的任意一个或多个位置；监测距离是否小于第一阈值，如果是，启动较轮流程；否则持续监测距离与第一阈值的关系；在不同识别点下确定并记录当前列车的轮径值和走行距离，基于当前列车的轮径值和走行距离获得多个新的轮径值；基于列车的原轮径值与多个新的轮径值的比较，计算列车的实际轮径值。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质，列车不再依赖固定应答器校轮，使用标识牌和高精度感知设备降低轮径校正误差，提高列车位置的计算精度。

本发明授权一种基于感知定位的校轮方法、系统及其列车在权利要求书中公布了：1.一种基于感知定位的校轮方法，用于列车，其特征在于，包括： 计算列车运行过程中列车上设置的感知设备与标识牌的距离；其中，所述标识牌设置在所述列车运行线路的任意一个或多个位置； 监测所述距离是否小于第一阈值，如果是，启动较轮流程；否则持续监测所述距离与所述第一阈值的关系； 在不同识别点下确定并记录当前列车的轮径值和走行距离，基于当前列车的轮径值和走行距离获得多个新的轮径值； 基于所述列车的原轮径值与所述多个新的轮径值的比较，计算所述列车的实际轮径值； 所述基于所述列车的原轮径值与所述多个新的轮径值的比较，计算所述列车的实际轮径值包括： 将所述列车的原轮径值与所述多个新的轮径值逐个进行比较后计算获得多个差值； 将差值取绝对值后与多个差值区间进行比较后确定轮对的状态，所述多个差值区间包括正常磨损区间，镟轮区间以及换轮区间； 基于所述轮对的状态计算所述列车的实际轮径值； 所述将差值取绝对值后与多个差值区间进行比较后确定轮对的状态包括： 基于差值绝对值落入单一区间或差值绝对值分别落入不同区间，计算相应的现在使用的轮径值； 基于现在使用的轮径值确定所述轮对的状态； 基于差值绝对值落入单一区间，计算相应的现在使用的轮径值包括： 当差值绝对值均落入正常磨损区间，则认为车轮正常磨损，将多个新的轮径值取平均值作为最终的新轮径值，计算现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值； 当差值绝对值均落入镟轮区间，则认为车轮发生镟轮，将多个新的轮径值取平均值作为最终的新轮径值，并将最终的新轮径值作为现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值； 当差值绝对值均落入换轮区间，则认为车轮发生换轮，无法计算现在使用的轮径值，转而采用人工输入的方式确定现在使用的轮径值； 基于差值绝对值分别落入不同区间，计算相应的现在使用的轮径值包括： 当差值绝对值分别落入正常磨损区间和镟轮区间，比较落入正常磨损区间和镟轮区间的差值绝对值的数量，舍弃差值绝对值数量较少的正常磨损区间或镟轮区间，计算保留区间内轮径值的平均值作为新的轮径值，计算现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值； 当差值绝对值分别落入正常磨损区间和换轮区间，且落入正常磨损区间的差值绝对值数量大于落入换轮区间的差值绝对值数量，逐个比较落入正常磨损区间的差值绝对值，若差值绝对值在第一区间范围，确定差值绝对值的数据可信，舍弃所述换轮区间对应的差值绝对值，计算所有落入正常磨损区间中的轮径值的平均值作为新的轮径值，计算现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值；若绝对值不在第一区间范围内，确认较轮失败； 当差值绝对值分别落入镟轮区间和换轮区间，且落入镟轮区间的差值绝对值数量大于落入换轮区间的差值绝对值数量，逐个比较落入镟轮区间的差值绝对值，若差值绝对值在第二区间范围，确定差值绝对值的数据可信，舍弃所述换轮区间对应的差值绝对值，计算所有落入镟轮区间中的轮径值的平均值作为新的轮径值，计算现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值；若绝对值不在第二区间范围内，确认较轮失败； 当差值绝对值分别落入正常磨损区间和换轮区间且落入正常磨损区间的差值绝对值数量小于落入换轮区间的差值绝对值数量；或当差值绝对值分别落入镟轮区间和换轮区间且落入镟轮区间的差值绝对值数量大于落入换轮区间的差值绝对值数量的情况下，确认所述列车发生换轮，则认为车轮发生换轮，无法计算现在使用的轮径值，转而采用人工输入的方式确定现在使用的轮径值； 当差值绝对值分别落入正常磨损区间、镟轮区间和换轮区间，则逐个比较落入正常磨损区间和镟轮区间的差值绝对值，若差值绝对值在第三区间范围，则计算所有落入正常磨损区间和镟轮区间中的轮径值的平均值作为新的轮径值，计算现在使用的轮径值后，替换记录的所述列车的原轮径值；若绝对值不在第三区间范围内，则认为车轮发生换轮，无法计算现在使用的轮径值，转而采用人工输入的方式确定现在使用的轮径值。

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