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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115887001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722166.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统是由请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统。方法包括：根据两下肢的实际图像数据，确定两下肢的实际解剖学模型；根据两下肢的实际解剖学模型，确定目标模型，其中，目标模型为两下肢的实际解剖学模型中相对正常的一侧下肢的实际解剖学模型；若目标模型的力线参数异常，则修正目标模型的力线参数为正常；将目标模型进行镜像对称处理，得到两下肢的标准解剖学模型；基于两下肢的实际解剖学模型和标准解剖学模型，确定两下肢中至少一侧下肢的截骨面；根据两下肢中至少一侧下肢的截骨面，确定两下肢中至少一侧下肢对应的假体轮廓，得到目标假体，从而实现了手术前的规划，便于提高后续手术的精确度，使得手术的效果更佳。

本发明授权术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种术前规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据两下肢的实际图像数据，确定所述两下肢的实际解剖学模型； 根据所述两下肢的实际解剖学模型，确定目标模型，其中，所述目标模型为所述两下肢的实际解剖学模型中相对正常的一侧下肢的实际解剖学模型； 在将所述目标模型进行镜像对称处理之前，若所述目标模型的力线参数异常，则修正所述目标模型的力线参数为正常，所述修正所述目标模型的力线参数为正常包括：根据正常人体的生物学特征调整所述目标模型，将髋关节中心-膝关节中心-踝关节中心的连线调整为趋于直线； 将所述目标模型进行镜像对称处理，得到所述两下肢的标准解剖学模型； 基于所述两下肢的实际解剖学模型和标准解剖学模型，确定所述两下肢中至少一侧下肢的截骨面； 根据所述两下肢中至少一侧下肢的截骨面，确定所述两下肢中至少一侧下肢对应的假体轮廓； 根据所述假体轮廓，得到目标假体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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