广东奥普特科技股份有限公司潘威获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727125.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质是由潘威;黎永斌;曹玲;卢盛林设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质，包括将深度图上ROI区域内的像素点转为点云，对点云进行基于正交多项式的平面拟合，并根据拟合平面生成姿态校正矩阵；根据姿态校正矩阵对点云进行姿态校正，求取点云的最小包围盒，并根据包围盒的几何中心点以及校正后的基准面生成刚体变换矩阵，以将包围盒的左下角点移动到Z轴上且将基准面与XY平面重合；根据待输出图像的大小和包围盒的比例重新计算点云的缩放比，对点云进行缩放，并根据PSF点扩散函数模型对每个像素内的点进行加权求和，计算出对应的像素值，以生成姿态校正后的深度图。本发明可在对深度图进行姿态校正的同时避免因数据的投影形变而造成的失真现象。
本发明授权一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图姿态校正方法，其特征在于，所述方法包括： 将深度图上ROI区域内的像素点转为点云，对所述点云进行基于正交多项式的平面拟合，并根据拟合平面生成姿态校正矩阵； 根据所述姿态校正矩阵对所述点云进行姿态校正，求取校正后的点云的AABB最小包围盒，并根据所述AABB最小包围盒的几何中心点的X和Y坐标以及校正后基准面的Z坐标生成刚体变换矩阵，以将所述AABB最小包围盒的左下角点移动到Z轴上且将基准面与XY平面重合； 根据待输出图像的大小和所述AABB最小包围盒的比例重新计算点云的缩放比，对点云进行缩放，并在缩放后根据PSF点扩散函数模型，对每个像素内的点进行加权求和，计算出点云对应点在深度图上的像素值，以生成姿态校正后的深度图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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