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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570287.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法是由桂夏辉;邢耀文;王兰豪;刘秦杉;曹亦俊;刘炯天设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法，属于矿物分选技术领域，解决了现有浮选过程矿浆液位控制方式控制效果不理想的问题。该方法包括：从历史浮选过程中提取历史数据并归一化处理，构建历史数据库；在实施一次浮选过程控制时，在每一个采样时刻，执行：采集实测数据并归一化处理，将归一化实测数据与历史数据库中的每一归一化历史数据分别进行最邻近匹配，获取归一化最邻近历史数据；基于归一化实测数据和归一化最邻近历史数据，获得相应采样时刻的阀门开度上、下限；在每一个控制时刻，执行：基于归一化实测数据中的归一化液位高度、归一化液位目标值、阀门开度上、下限，获取阀门开度的控制量信号，以控制排液阀的阀门开度。

本发明授权一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种浮选过程矿浆液位的智能控制方法，其特征在于，包括： 从历史浮选过程中提取历史数据并归一化处理，构建历史数据库； 在实施一次浮选过程控制时，在每一个采样时刻，执行：采集实测数据并归一化处理，将归一化实测数据与历史数据库中的每一归一化历史数据分别进行最邻近匹配，获取归一化最邻近历史数据；基于归一化实测数据和归一化最邻近历史数据，获得相应采样时刻的阀门开度上限和阀门开度下限；所述历史数据和实时数据均包括以下元素：排液阀的阀门开度、液位目标值、液位高度、矿浆流量及矿浆浓度；一次浮选过程控制中的液位目标值保持不变； 在实施本次浮选过程控制时，在每一个控制时刻，执行：基于归一化实测数据中的归一化液位高度、归一化液位目标值、阀门开度上限和阀门开度下限，获取阀门开度的控制量信号；并基于所述阀门开度的控制量信号，控制排液阀的阀门开度； 根据以下公式，获得第个采样时刻的阀门开度上限和阀门开度下限： 1 2 其中，表示归一化最邻近历史数据，表示归一化最邻近历史数据中的第项元素；表示第个采样时刻的归一化实测数据中的第项元素；表示第项元素的修正系数； 通过执行以下操作获取阀门开度的控制量信号： 将当前控制时刻的归一化液位高度与归一化液位目标值的偏差值作为当前控制时刻的液位偏差； 根据当前控制时刻的液位偏差、以及上一控制时刻的阀门开度的控制量信号，得到当前控制时刻的阀门开度的初始控制量信号； 根据当前控制时刻的阀门开度的初始控制量信号与当前控制时刻的阀门开度上限和阀门开度下限之间的关系，确定当前控制时刻的阀门开度的控制量信号。

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