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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车退行防护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486006.5，技术领域涉及：B61L23/16；该发明授权列车退行防护系统及方法是由王志伟;徐鑫;刘斌;陈聪;任飞;宋博文;陈杰;李孟设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车退行防护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车退行防护系统及方法，该系统包括：车载ATP系统、ZC和联锁子系统；车载ATP系统用于在第一列车位于站台的实际停车点超过预设停车点的情况下，获取第一列车随后退行过程中的位置信息，将位置信息发送给ZC，并基于ZC发送的退行MA防护第一列车退行；ZC用于基于位置信息计算退行MA，在退行结束后确定列车尾部包络是否出清预设轨道区段；退行MA的起点为尾部包络，终点为预设轨道区段远离第一列车的边界；预设轨道区段为锁闭状态，紧邻站台的轨道区段且位于第一列车后方；联锁子系统用于监督预设轨道区段的占用和出清状态，并控制预设轨道区段的锁闭和解锁状态。本发明实现在列车退行时对列车进行防护。

本发明授权列车退行防护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种列车退行防护系统，其特征在于，包括车载ATP系统、区域控制器和联锁子系统； 所述车载ATP系统用于在第一列车位于站台的实际停车点超过所述站台的预设停车点的情况下，获取所述第一列车随后退行过程中的位置信息，将所述位置信息发送给所述区域控制器，并基于所述区域控制器发送的退行移动授权防护所述第一列车退行； 所述区域控制器用于基于所述位置信息计算所述退行移动授权，在所述第一列车退行结束后，确定所述第一列车的尾部包络是否出清预设轨道区段； 所述退行移动授权的起点为所述尾部包络，终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界； 所述预设轨道区段为锁闭状态，紧邻所述站台的轨道区段且位于所述第一列车后方； 所述联锁子系统用于在所述尾部包络出清所述预设轨道区段的情况下，解除所述预设轨道区段的锁闭状态； 所述区域控制器用于在接收到所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，基于所述位置信息计算所述退行移动授权； 所述区域控制器还用于在所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，根据第二列车的位置信息计算所述第二列车的退行移动授权； 所述第二列车的退行移动授权的终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界。

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