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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种地面清洁方法、装置、电子设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720373.7，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种地面清洁方法、装置、电子设备和可读介质是由李玲;支涛设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面清洁方法、装置、电子设备和可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及地面清洁技术领域，提供了一种地面清洁方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：基于slam地图，确定清扫区域的清扫类型；基于上述清扫类型，控制扫地机器人对上述清扫区域进行清扫，确定已清扫区域；基于上述slam地图和上述已清扫区域，确定是否存在未清扫区域；在确定存在未清扫区域的情况下，控制上述扫地机器人对上述未清扫区域进行清扫。本公开提供的方法可以基于室内地面的清扫类型自动启用不同的清扫功能，提高了扫地机器人的清扫效率，提高了用户的体验感。

本发明授权一种地面清洁方法、装置、电子设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种地面清洁方法，其特征在于，包括： 基于slam地图，确定清扫区域的清扫类型； 基于所述清扫类型，控制扫地机器人对所述清扫区域进行清扫，确定已清扫区域； 基于所述slam地图和所述已清扫区域，确定是否存在未清扫区域； 在确定存在未清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人对所述未清扫区域进行清扫； 所述基于slam地图，确定清扫区域的清扫类型，包括： 获取slam地图； 基于所述slam地图新建清扫任务，标定至少一个清扫区域； 对所述至少一个清扫区域中每个清扫区域设置清扫类型； 基于所述至少一个清扫区域和所述清扫类型，设置清扫路线； 所述清扫类型包括地板类型和地毯类型； 所述基于所述至少一个清扫区域和所述清扫类型，设置清扫路线，包括： 将相同清扫类型的清扫区域连通，得到连通区域的数量； 当连通区域的数量为1时，将扫地机器人的充电桩作为起点，获取所述连通区域的边界上与所述充电桩距离相邻的点，作为所述连通区域的启动点位； 基于所述启动点位，设置清扫路线； 当连通区域的数量大于1时，对所述连通区域进行排序，得到连通区域序列； 将所述扫地机器人的充电桩作为起点，将所述连通区域序列中第一个连通区域的边界上与所述充电桩距离最近的点，作为第一启动点位； 将所述连通区域序列中第二个连通区域与所述第一个连通区域的重合边界的中点作为第二启动点位； 基于所述第一启动点位和所述第二启动点位，设置清扫路线。

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