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龙图腾网获悉大同市中科唯实矿山科技有限公司申请的专利一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111126763.7，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法是由王建军;王胜利;张阳波;郭鑫;郑磊;荣建成;王赐秀设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法，包括组装升降滑移机构和操控升降滑移机构，升降滑移机构包括设于掘锚机架同一侧的顶锚钻架和顶钻底座，在顶钻底座的座体安装有水平滑移构件。组装好升降滑移机构后，通过操控升降滑移机构使顶钻底座接近或远离地面，顶锚钻架随顶钻底座同步垂直伸缩，水平滑移构件带动顶锚钻架沿顶钻底座水平滑移。水平滑移和垂直升降增加了顶锚钻架的工作自由度，其中实现水平滑移可明显增大锚护范围，对于顶板条件不好但又必须垂直打钻的特殊巷道有较大锚护优势；垂直升降可使顶钻机构在工作时接地，将打钻力大部分传递到地面，大幅减少机架结构和易损件的受力，且结构紧凑，可适应空间较小的机型。

本发明授权一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法在权利要求书中公布了：1.一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法，其特征在于，包括： 组装升降滑移机构： 在掘锚机架1同一侧安装顶锚钻架2和顶钻底座3，其中顶钻底座3位于顶锚钻架2的正下方，取两个垂直升降油缸4，将垂直升降油缸4的固定端铰接于掘锚机架1，垂直升降油缸4的活塞杆端铰接于顶钻底座3，在顶钻底座3的座体安装水平滑移构件5，使顶锚钻架2的底部固接于水平滑移构件5； 操控升降滑移机构： 发送垂直上升或垂直下降指令至两个垂直升降油缸4，两个垂直升降油缸4接收指令并控制各自的伸缩杆同步伸出或同步缩回，当两个垂直升降油缸4的伸缩杆同步伸出时，顶钻底座3逐渐接近地面，当两个垂直升降油缸4的伸缩杆同步缩回时，顶钻底座3逐渐远离地面，顶锚钻架2随顶钻底座3同步垂直伸缩； 发送水平滑移指令至水平滑移构件5，水平滑移构件5接收指令并带动顶锚钻架2沿着顶钻底座3的座体水平滑移； 升降滑移机构可以独立实现垂直升降、独立实现水平滑移，同时也可同时实现垂直升降和水平滑移； 其中，所述水平滑移构件5包括自上至下依次布设的水平滑移油缸501、滑块502和滑轨503，其中水平滑移油缸501的缸筒固定于滑块502的上表面，滑块502滑动安装在滑轨503上并可沿滑轨503滑移，滑轨503固定铺设于顶钻底座3； 水平滑移油缸501的活塞杆两端部均通过耳板固定于顶钻底座3； 在滑块502的上表面还设有支撑板505，支撑板505固接于顶锚钻架2； 所述滑块502包括水平放置在顶钻底座3的正上方的第一矩形平板506，第一矩形平板506的两个长边垂直向下延伸形成两个相互平行的第二竖直板507，第二竖直板507的下方两个长边均沿水平延伸形成两个第三水平板508，两个第三水平板508位于两个第二竖直板507之间且互不接触； 启动水平滑移油缸501，水平滑移油缸501的缸筒沿着活塞杆向左或向右移动，由于水平滑移油缸501的缸筒固定在滑块502的第一矩形平板506上，因此滑块502随之滑移，而滑块502则沿着滑轨503移动； 在水平滑移过程中，两块第三水平板508是不接触顶钻底座3的； 滑轨503是由上部水平矩形板504和下部水平矩形板509拼接成型或一体成型的纵向截面呈T型的T型结构，其中上部水平矩形板504嵌入由第一矩形平板506的下表面、两块第二竖直板507和两块第三水平板508构成的空腔内，下部水平矩形板509被夹设在两块第三水平板508之间，且下部水平矩形板509的下表面固定于顶钻底座3； 由水平滑移油缸501带动滑块502沿滑轨503移动。

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