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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549315.2，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法是由缪佳乐;祁远东设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法，其中系统包括：操作器、驱动器和智能力反馈导丝，操作器包括操作杆，驱动器包括驱动单元和解调仪；操作杆用于控制驱动单元，智能力反馈导丝设置在驱动单元上，驱动单元用于推送智能力反馈导丝；智能力反馈导丝的尾端与解调仪连接，解调仪用于将反馈的光信号转换为导丝受力，并将导丝受力反馈至操作器，以控制智能力反馈导丝。通过解调仪将接收的反馈的光信号转换为导丝受力，将导丝受力反馈给操作器，通过操作器的操作杆上的受力触觉能够判断智能力反馈导丝在血管内的受力情况，根据感知到的受力情况通过操作器以不同的方式控制驱动单元，驱动单元以不同的方式推送智能力反馈导丝。

本发明授权智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能力反馈导丝控制系统，其特征在于，包括操作器、驱动器和智能力反馈导丝， 所述操作器包括操作杆，所述驱动器包括驱动单元和解调仪；所述操作杆用于控制所述驱动单元，所述智能力反馈导丝设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于推送所述智能力反馈导丝；所述智能力反馈导丝的尾端与所述解调仪连接，所述解调仪用于将反馈的光信号转换为导丝受力，并将所述导丝受力反馈至所述操作器，以控制所述智能力反馈导丝； 所述系统还包括导丝调弯装置，用于调整所述智能力反馈导丝的头端的弯曲程度； 所述解调仪判断所述智能力反馈导丝的头端的受力是否大于第一受力阈值，若是，则所述驱动单元控制所述导丝调弯装置，所述导丝调弯装置调整所述智能力反馈导丝的头端的弯曲程度； 若所述智能力反馈导丝的头端的受力小于或等于所述第一受力阈值，则所述解调仪判断所述智能力反馈导丝的中端的受力是否大于第二受力阈值，若所述智能力反馈导丝的中端的受力大于所述第二受力阈值，则所述操作杆控制所述驱动单元，所述驱动单元来回递送所述智能力反馈导丝。

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