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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524124.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李昊设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取点云数据；执行迭代流程：通过构建的窗口机制，对点云数据进行划分，得到多个点云窗口，窗口机制基于点云数据中的关键点及其邻近点，确定点云窗口；在每个点云窗口内，基于局部注意力机制，确定每个点云的高维特征；在基于局部注意力机制，确定每个点云的高维特征的迭代流程中，当迭代流程为第一次迭代流程时，相应输入特征为每个点云的原始点云特征，当迭代流程为其他迭代流程，相应输入特征为上一次迭代流程所确定的每个点云的高维特征；若满足预设迭代停止条件，则停止迭代，基于停止迭代时，点云数据中每个点云的高维特征，进行目标检测。本申请旨在提高目标检测的精度。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括以下步骤： 获取点云数据； 执行如下迭代流程：通过构建的窗口机制，对所述点云数据进行划分，得到多个点云窗口，所述窗口机制是基于点云数据中的关键点及其邻近点，确定点云窗口的；在每个点云窗口内，基于局部注意力机制，确定每个点云的高维特征； 其中，在基于局部注意力机制，确定每个点云的高维特征的迭代流程中，当迭代流程为第一次迭代流程时，相应输入特征为每个点云的原始点云特征，当迭代流程为除所述第一次迭代流程以外的任一次迭代流程，相应输入特征为上一次迭代流程所确定的每个点云的高维特征，所述迭代流程中，第j次迭代流程得到的点云窗口中点云的数量，与第j-1次迭代流程得到的点云窗口中点云的数量不相同，j为大于等于2的正整数，每一次迭代流程时，对点云数据进行划分后得到的点云窗口的数量是从预设的数据池中选取的，所述数据池的数值均不相同，且当次迭代流程选取的数值是之前迭代流程未选取过的数值； 若满足预设迭代停止条件，则停止迭代，并基于停止迭代时，所述点云数据中每个点云的高维特征，进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海高德威智能交通系统有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区云谷路599弄6号620室J1452；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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