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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627896.7，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法是由谭维贤;白雪;黄平平;徐伟;乞耀龙;苏耘;高志奇设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法，将已有数据集划分为训练集、验证集和测试集并进行预处理，构建训练图像序列集，毫米波多角度采集人体图像，采集在时间上连续，每绕人体采集一周即构成一组图像序列；对图像序列集所有图像进行标记；将所述图像序列集图像数据输入YOLOV5‑CGRU的网络结构中迭代更新网络参数并完成网络模型的训练；将预处理后的测试集图像构建成毫米波图像序列集；将毫米波图像序列测试集集输入到训练完成的网络模型的检测网络中，通过模型输出检测结果。使用YOLO目标检测算法对毫米波图像进行特征提取及预测，在YOLO目标检测算法插入CGRU，将前后多个角度图像特征信息进行融合，提高了检测的准确性和检测速度。

本发明授权一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度毫米波图像的人体隐匿目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将已有数据集划分为训练集、验证集和测试集，对训练集、验证集和测试集图像预处理，预处理过程包括对图像降噪处理和非线性灰度级映射处理获得预处理后的训练集、验证集和测试集； 步骤S2：构建训练图像序列集，对图像序列集所有图像进行标记；具体包括： 步骤S21：毫米波每经过人体度采集一次图像，共采集次，经过度，每次采集在时间上连续，构成一组图像序列；单组图像序列为，单组图像序列长度为；将训练集图像构建成图像序列集； 步骤S22:对所述图像序列集所有图像进行标记； 步骤S3：将所述图像序列集图像数据输入YOLOV5-CGRU的网络结构中迭代更新，通过反向传播更新网络权重至得到第一网络参数，完成网络模型的训练； 步骤S4:将所述预处理后的测试集图像按步骤S21构建成毫米波图像序列集；将所述毫米波图像序列集输入到训练完成的所述网络模型的检测网络中，通过模型输出检测结果； 其中，所述对图像序列集所有图像进行标记，包括： 步骤S221：单组序列图像标记，依次在标记软件中输入单组图像序列； 步骤S222：依次查看单组图像序列中单张图像； 步骤S223：若图像中存在隐匿物，进入步骤S224；否则，进入步骤S222； 步骤S224：确定隐匿物存在的位置及类别； 步骤S225：若，进入步骤S226；否则，进入步骤S224； 步骤S226：将结果标记在单个图像序列中第张图上； 步骤S227：将标记结果形成文件，文件内至少包含隐匿物所在的位置坐标和大小信息； 步骤S228：对图像序列集所有图像进行标记操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古工业大学，其通讯地址为：010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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