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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429923.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法是由任宽;汪小卫;张烽;李扬;邓思超;张柳;刘丙利;胡冬生;张雪梅;童科伟;艾立强;李一帆设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法，包括：以交接班条件作为动力上升段弹道的终端约束，确定动力上升段弹道，并通过动力上升段弹道优化得到满足该终端约束下的最大有效载荷质量；设置无动力返回段飞行约束条件；根据飞行约束条件得到攻角剖面上边界和攻角剖面下边界；根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界和动力上升段弹道得到全程弹道的最远航程Smax；判断全程弹道的最远航程Smax与目标航程Starget是否满足0≤Smax‑Starget≤ε，若满足则根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界、交接班条件和最大有效载荷质量确定无动力返回段弹道，得到具有最大运载能力的全程弹道；若不满足则修改交接班条件，迭代优化全程弹道。本发明能得到最大运载能力的最优全程弹道。

本发明授权一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法，其特征在于，包括： S1将两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道划分为动力上升段和无动力返回段； S2以交接班条件作为动力上升段弹道的终端约束，优化确定动力上升段弹道得到满足该终端约束下动力上升段终端的最大有效载荷质量； S3设置无动力返回段飞行约束条件； S4根据无动力返回段飞行约束条件进行无动力返回段的攻角剖面边界分析，得到攻角剖面上边界和攻角剖面下边界； S5根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界和动力上升段弹道得到全程弹道的最远航程Smax； S6判断全程弹道的最远航程Smax与目标航程Starget是否满足： 0≤Smax-Starget≤ε，其中ε为预设阈值； 若满足进入步骤S7，若不满足进入步骤S8； S7根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界、交接班条件和最大有效载荷质量确定无动力返回段弹道； 将动力上升段弹道和无动力返回段弹道整合为全程弹道，得到具有最大运载能力的最优全程弹道； S8调整交接班条件，返回步骤S2。

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