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龙图腾网获悉荣布斯系统集团公司申请的专利跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006541.6，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统是由E·奥尔森设计研发完成，并于2017-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统在说明书摘要公布了：提供了一种利用无线网络设备跟踪UAV和其他低空飞行物体的雷达系统。该系统实现为分布式低空雷达系统，其中发射天线与无线网络设备耦合，以向天空方向辐射信号。接收天线或阵列接收从发射天线辐射的信号，特别是从天空检测区域中的物体反射的信号或回波。一个或多个处理组件与无线网络设备和接收天线电子耦合，以接收和操纵信号信息，从而提供对低空飞行物体及其在覆盖区域内的移动的识别和跟踪。该系统可以通过网络区域节点提供遍及多个区域的物体的检测，并且当它们在检测区域内移动时，聚合该信息，以检测和跟踪UAV和其他低空飞行物体。

本发明授权跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种检测包括至少一个UAV的低空飞行物体的方法，所述方法包括： a操作无线网络设备以产生RF信号并向天空方向辐射RF信号，其中所述无线网络设备包括发射器，并且至少一个发射天线与无线网络设备耦合并向天空方向辐射信号； b用至少一个接收天线接收从包括至少一个UAV的低空飞行物体反射的信号； c将RF信号从无线网络设备传输到雷达处理器，所述雷达处理器与无线网络设备电耦合以接收RF信号，并且将由接收天线接收到的从包括至少一个UAV的低空飞行物体反射的RF信号提供给雷达处理器，所述雷达处理器与接收天线电耦合以接收RF信号； d其中多个雷达处理器分布于整个覆盖区域的网络中； e通过聚合从分布于整个覆盖区域的网络中的多个雷达处理器接收的信息，操作计算部件以检测覆盖区域上的低空飞行物体，并且检测和跟踪覆盖区域上低空飞行物体的存在； f用无线网络设备的发射器传输从发射天线广播并辐射到天空的RF信号，并且向多个雷达处理器中的一个或多个提供RF信号的副本； g将无线网络设备产生的RF信号传输到至少一个UAV，以向至少一个UAV提供命令、控制或导航功能，其中传输到至少一个UAV以向至少一个UAV提供命令、控制或导航功能的RF信号与用作雷达检测信号的RF信号相同，并且与向所述雷达处理器提供副本的RF信号相同；以及 h其中从物体反射的所传输的RF信号包括从无线网络设备传送到至少一个UAV的通信；以及 i使用用作雷达信号的RF通信来命令、控制或导航至少一个或多个UAV，并且 j向多个雷达处理器中的一个或多个提供传输到至少一个UAV的RF通信的副本以命令、控制或导航至少一个UAV，并且 k其中传输到UAV的用于命令、控制或导航UAV的RF通信也是雷达信号，所述雷达信号通过覆盖区域中的UAV和或其他物体的反射来检测覆盖区域中的UAV和或其他物体，并且 l用接收天线接收回波，其中所述回波是从覆盖区域中的UAV和或其他物体反射的发射到UAV的RF通信。

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