南昌大学乐健获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522365.1，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法是由乐健;曾明如;叶艳辉;何泽贤;陈小奇;张华设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
本发明授权一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括根据旋转电弧长度改变量与焊接电流及其改变量的关系建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型； 所述旋转电弧长度改变量与焊接电流及其改变量的关系，可以实现基于焊接电流及其改变量识别出旋转电弧长度改变系数，其具体内容如下： 旋转电弧长度改变量与焊接电流及其改变量的关系如下， 式中，为电弧长度的改变量，为焊接电流的改变量，为电弧的总长度，是电弧长度为处对应的电弧的电阻率，是电弧长度为处对应的电弧的横截面积，为焊接电压，为焊接电流； 电弧旋转过程中，电弧长度改变系数的大小与电弧长度改变量之间满足如下关系， 式中，为电弧长度改变系数的大小，为电弧长度的改变系数； 式中的电流改变量前面含有两项系数，焊接电压小于35V，焊接电流大于100A。
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