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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604238.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆是由王振伟;癿建建;花町;周宏伟;汪向阳设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶的功能安全技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆，包括：电机控制器；第一域控制器内设置有第一整车控制器VCU，第一VCU用于识别第一域控制器内发送的扭矩需求信号得到需求扭矩，并发送其生成的第一控制指令至电机控制器；第二域控制器内设置有第二VCU，第二VCU用于在第一VCU处于预设失效状态时，并发送基于需求扭矩生成的第二控制指令至电机控制器，以控制车辆执行预设安全停车动作，实现自动驾驶车辆的冗余控制。由此，解决了相关技术中达到VCU的ASIL等级的成本较高，且在主VCU出现故障失效异常时，通常需要手动接管车辆执行安全靠边停车动作，导致车辆的智能性以及安全性较差，用户体验不佳等问题。

本发明授权自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的冗余控制系统，其特征在于，包括： 电机控制器，用于控制电机输出目标扭矩； 第一域控制器，所述第一域控制器内集成设置有第一整车控制器VCU，其中，第一VCU用于识别所述第一域控制器内发送的扭矩需求信号得到需求扭矩，并发送基于所述需求扭矩生成的第一控制指令至所述电机控制器； 第二域控制器，所述第二域控制器内集成设置有第二VCU，其中，所述第二VCU用于在所述第一VCU处于预设失效状态时，识别所述第一域控制器发送的扭矩需求信号得到需求扭矩，并发送基于所述需求扭矩生成的第二控制指令至所述电机控制器，以控制车辆执行预设安全停车动作，实现自动驾驶车辆的冗余控制； 第三域控制器，用于与所述第一域控制器进行通信，若所述第三域控制器与所述第一域控制器之间通信链路处于预设正常通讯状态，且所述第一VCU处于预设正常状态时，转发所述第一控制指令或者所述第一VCU生成的其他控制指令至所述电机控制器； 所述第二域控制器还用于在所述第三域控制器与所述第一域控制器之间通信链路处于预设异常通讯状态，且所述第一VCU处于预设正常状态时，转发所述第一控制指令至所述电机控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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