上海微创微航机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创微航机器人有限公司申请的专利一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115804643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423667.3，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法是由请求不公布姓名;王家寅;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法，其中，该方法包括：在操作者通过主手端控制导管组件向目标组织推进的过程中，获取实时的推进截面位置点；将所述实时的推进截面位置点与预先规划的推进路径截面的中心点进行对比；按照将所述实时的推进截面位置点向预先规划的推进路径截面的中心点靠近的原则，生成中心靠近力；将所述中心靠近力反馈作用在所述主手端上作为给操作者施加的引导力。通过上述方案解决了现有的因为不对推进过程进行力觉引导，而导致容易推进方向偏差对患者造成损伤的问题，达到了有效降低手术时危险发生概率的技术效果。
本发明授权一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法在权利要求书中公布了：1.一种力觉控制系统，其特征在于，包括： 主手端，用于操作者进行操作控制； 导管组件，用于在所述操作者通过主手端进行控制的情况下作用在目标组织上； 控制器，与所述主手端和所述导管组件相连，用于在操作者通过主手端控制导管组件向目标组织推进的过程中，获取实时的推进截面位置点；将所述实时的推进截面位置点与预先规划的推进路径截面的中心点进行对比，以确定实时推进的偏移程度；按照将所述实时的推进截面位置点向预先规划的推进路径截面的中心点靠近的原则，生成中心靠近力；将所述中心靠近力反馈作用在所述主手端上作为给操作者施加的引导力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创微航机器人有限公司，其通讯地址为：201210 上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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