买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市科思科技股份有限公司申请的专利图像定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577672.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权图像定位方法、装置、设备及存储介质是由刘建德;王文彬设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包括多个第一待定位图像的连续帧图像，第一待定位图像对应有参考位置信息；将第一待定位图像输入至目标识别模型，得到对应有目标标签的第二待定位图像；对第二待定位图像进行特征提取，得到待定位特征信息；基于待定位特征信息，对第二待定位图像中相邻的图像进行图像匹配处理，得到多个匹配特征点；根据目标标签从多个匹配特征点中确定目标匹配特征点；根据目标匹配特征点和参考位置信息确定定位结果。本申请仅结合匹配特征点与拍摄设备的参考位置信息得到定位结果，相较于基于大量先验信息进行图像匹配的图像定位方案，有效提高获取图像定位结果效率。

本发明授权图像定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像定位方法，其特征在于，包括： 获取连续帧图像，所述连续帧图像表征无人机在飞行过程中获取到的地面图像，所述连续帧图像包括多个第一待定位图像，各个所述第一待定位图像对应有参考位置信息，所述参考位置信息表征用于获取各个所述第一待定位图像的拍摄设备的实时位置信息； 将各个所述第一待定位图像输入至预先训练好的目标识别模型进行图像识别处理，得到各个第二待定位图像，各个所述第二待定位图像对应有目标标签； 对各个所述第二待定位图像进行特征提取，得到各个待定位特征信息； 基于所述待定位特征信息，根据预设的图像匹配算法对所述第二待定位图像中相邻的图像进行图像匹配处理，得到多个匹配特征点； 根据所述目标标签从多个所述匹配特征点中确定目标匹配特征点； 根据所述目标匹配特征点和所述参考位置信息确定所述目标标签对应的目标对象的定位结果； 其中，多个所述第二待定位图像至少包括第一图像和第二图像，所述第一图像为所述第二图像的相邻帧图像，所述第二图像对应有与所述第一图像的特征点匹配成功的匹配特征点，所述目标标签包括识别框位置信息，所述根据所述目标标签从多个所述匹配特征点中确定目标匹配特征点，包括： 根据所述第一图像的各个识别框位置信息计算各个中心点坐标，所述中心点坐标表征所述第一图像中各个所述目标标签对应的识别框的中心点坐标； 根据预设的最近邻查找算法，从所述第二图像的匹配特征点中确定所述目标匹配特征点，所述目标匹配特征点表征所述第二图像的匹配特征点中与各个所述中心点坐标最近邻的特征点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科思科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新北区朗山路7号航空电子工程研发大厦五楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。