西北工业大学丁一波获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693132.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质是由丁一波;郭容義;岳晓奎;马学宝设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制，自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法，解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题。
本发明授权高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器姿态控制方法，其特征在于，包括： 构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程； 基于滑模控制理论构建滑模函数； 基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法； 对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；具体包括：设计所述滑模控制算法中输入模糊集的隶属函数；设计所述滑模控制算法中输出模糊集的隶属函数；设计模糊规则；基于所述输入模糊集的隶属函数、所述输出模糊集的隶属函数以及所述模糊规则，将所述输入模糊集转换为输出模糊集；基于所述输出模糊集对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整； 基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。
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