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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211428209.9，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备是由银峰;刘祝;段建辉设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。控制方法包括：接收工作平台的目标运动速度；确定工程设备的当前工况数据；根据目标运动速度、当前工况数据以及影响模型，确定液压系统的目标控制量，其中，影响模型是预先建立的工况数据、液压系统的控制量对于工作平台运动速度的影响模型；输出液压系统的目标控制量，以使得在工作平台的目标运动速度下完成臂架的变幅动作以及转台的回转动作。影响模型可以量化工程设备中每个因素对工作平台运动速度的影响，实现了在复杂多变的工况数据下也能保证工作平台运动速度的控制稳定性，保证工作平台按照需求的速度平稳运行，兼顾舒适性和工作效率。

本发明授权用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备在权利要求书中公布了：1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括底盘、转台、臂架、工作平台和液压系统，其中所述转台的第一端设置于所述底盘，所述转台的第二端与所述臂架的第一端连接，所述臂架的第二端设置有所述工作平台，所述液压系统用于控制所述臂架的变幅速度以及所述转台的回转速度；所述控制方法包括： 接收所述工作平台的目标运动速度； 确定所述工程设备的当前工况数据； 根据所述目标运动速度、所述当前工况数据以及影响模型，确定所述液压系统的目标控制量，其中，所述影响模型是预先建立的工况数据、液压系统的控制量对于工作平台运动速度的影响模型； 输出所述液压系统的目标控制量，以使得在所述工作平台的目标运动速度下完成所述臂架的变幅动作以及所述转台的回转动作； 其中，所述影响模型是通过以下步骤建立的： 确定各个工况数据对所述工作平台运动速度的影响关系； 确定所述液压系统的控制量与所述工作平台运动速度的变化关系； 根据所述影响关系以及所述变化关系，建立所述影响模型； 在所述工程设备的工况数据变化的情况下，根据变化前的工况数据以及所述影响关系确定预变化前的工作平台运动速度； 根据变化后的工况数据以及所述影响关系确定预变化后的工作平台运动速度； 根据所述预变化后的工作平台运动速度以及所述预变化前的工作平台运动速度，确定所述工作平台运动速度的预变化量； 根据所述预变化量以及所述变化关系，调整所述液压系统的控制量以使得所述预变化量低于预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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