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杭州宇树科技有限公司王兴兴获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州宇树科技有限公司申请的专利一种移动机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115783056B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211489002.2,技术领域涉及:B62D25/00;该发明授权一种移动机器人是由王兴兴;王凯设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种移动机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人设备,公开了一种移动机器人。本发明提供的一种移动机器人,包括机身和广角激光雷达,所述机身形状为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,所述广角激光雷达设于所述机身上方,所述广角激光雷达安装位置的投影位于所述机身的几何中心附近。本发明将其机身形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,并将广角激光雷达的位置设于机身的正上方位置,该种配合设置方式,仅需一个广角激光雷达,即可实现较大范围的对机身周围环境的感知,生产制造成本低,不涉及到多个感应装置的数据处理问题,降低了数据处理难度。

本发明授权一种移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动机器人,其特征在于,包括机身1和广角激光雷达2, 所述机身1形状为上细下粗的几何体,所述几何体为竖直放置的半椭圆形球体或圆台;所述广角激光雷达2设于所述机身1上方附近; 所述机身1上设有支撑件4; 所述广角激光雷达2通过支撑件4固定于所述机身1上方中心左右位置; 所述机身1的高度为H;机身1下表面面积是机身1上表面面积的2-8倍; 所述支撑件4凸出机身1的高度为h,其配合上细下粗的几何体,使得镜头的视线被遮挡范围小于90度; 所述H=A*h; 1.5≤A≤5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇树科技有限公司,其通讯地址为:310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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