中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心吴浩松获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利一种舵机数据高效实时通信系统及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637152.3，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种舵机数据高效实时通信系统及通信方法是由吴浩松;曾庆德;齐齐乐;张立新设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵机数据高效实时通信系统及通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舵机数据高效实时通信系统及通信方法，系统由三部分组成：上位机、控制器、舵机；上位机用于下发指定包号数据、是否同时更新要求和显示接收的数据；控制器用于接收上位机下发的指令、采集数据、运算控制逻辑、控制舵机和上传指定数据；舵机作为执行机构，接收控制器的驱动信号和反馈自身的状态信号；控制器首先判断待上传队列是否为空，若不为空，则从待上传队列中取出1包数据上传；若为空，则根据接收到的上位机是否同时更新指令，如果指令是同时更新，则同时更新指定包号的所有数据，并将数据写入待上传队列，如果指令不是同时更新，则依次更新1包数据，并将该包号数据写入待上传队列；再从待上传队列中取出1包数据上传。
本发明授权一种舵机数据高效实时通信系统及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种舵机数据高效实时通信系统，包括舵机，其特征在于，还包括控制器和上位机，上位机与控制器连接，控制器与舵机连接，上位机用于下发指定包号数据、是否同时更新要求和显示接收的数据；控制器用于接收上位机下发的指令、采集数据、运算控制逻辑、控制舵机和上传指定数据；控制器向上位机实时高效的上传舵机数据过程为：控制器首先判断待上传队列是否为空，若不为空，则从待上传队列中取出1包数据上传；若为空，则根据接收到的上位机是否同时更新指令，如果指令是同时更新，则同时更新指定包号的所有数据，并将数据写入待上传队列，如果指令不是同时更新，则依次更新1包数据，并将该包号数据写入待上传队列；再从待上传队列中取出1包数据上传；舵机作为执行机构，接收控制器的驱动信号和反馈自身的状态信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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