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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种车载平台雷达校靶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211374249.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种车载平台雷达校靶方法是由董锦;徐玮;唐尧;王伟;张明设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载平台雷达校靶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载平台雷达校靶方法，通过冷校靶方式，获取平台惯导信息，完成雷达天线安装平面与车载平台基准平面的误差标校；通过热校靶方式，接收置于雷达天线前方远场处的喇叭辐射信号，完成雷达电轴方位和俯仰与车载平台基准面的误差标校；通过基于雷达在平台上安装关系的坐标旋转变换数学计算方式，完成雷达天线坐标系到载体坐标系的转换，消除雷达转轴零点的平移量、雷达转轴零点的旋转量、倒伏转轴零点的平移量、转台转轴的旋转量等因素的影响，完成校靶过程，最大限度提升雷达在车载平台上的探测精度，解决特定应用背景下雷达与不同平台间、不同传感器的数据配准、数据融合的问题。

本发明授权一种车载平台雷达校靶方法在权利要求书中公布了：1.一种车载平台雷达校靶方法，其特征在于包括：雷达安装平面与平台基准平面误差校准、雷达电轴与平台基准面误差校准、雷达天线坐标系到载体坐标系的转换； 所述的雷达安装平面与平台基准平面误差校准包括如下步骤： 步骤1a：测量前准备，水准仪放置在车载平台雷达安装面上，同时，给车舱内惯导加电，惯导进入校正状态，校正完毕后将惯导置为姿态数据高精度输出状态； 步骤1b：真值测量，通过水准仪，测量X方向角度，X为车体首尾线方向，测量X方向角度n次，计算出均值： 步骤1c：真值测量，通过水准仪，测量Y方向角度，Y为与X正交方向，测量Y方向角度n次，计算出均值： 步骤1d：观测惯导输出数据，记录n次纵摇角度值，计算出均值： 步骤1e：观测惯导输出数据，记录n次纵横滚度值，计算出均值： 步骤1f：计算系统误差，记录测试数据： 纵摇误差： 横滚误差： 所述的雷达电轴与平台基准面误差校准包括如下步骤： 步骤2a：选取一平坦且空旷的场地，在场地一侧放置车体，车体调平；车体远端1000米处放置靶板，同时，给车舱内惯导加电，惯导进入校正状态，校正完毕后将惯导置为姿态数据高精度输出状态； 步骤2b：使用差分GPS分别为雷达位置和靶板位置定位，获得雷达位置的经度、纬度、海拔高度以及靶板位置的经度、纬度和海拔高度信息； 步骤2c：在靶板处放置简易信号源，打开电源，进入雷达校靶模式，通过显示界面读出辐射源相对于雷达的方位角度，记录n组角度值并求均值通过显示界面读出辐射源相对于雷达的俯仰角度，记录n组俯仰角度值并求均值 步骤2d：根据GPS数据和车体惯导信息，计算靶板信号源位置相对于雷达的距离、方位角和俯仰角 步骤2e：计算系统误差，记录测试数据； 方位误差： 俯仰误差： 所述的雷达天线坐标系到载体坐标系的转换包括如下步骤： 步骤3a：天线在倒伏装置上安装平移，相对于倒伏转轴零位原点平移了对应的结构位置量 其中，zdaofu：是雷达转轴零点的平移量；RE：目标距离法线零位坐标系原点的斜距，aE：雷达法线零位天线坐标系的方位角，eE：雷达法线零位天线坐标系的俯仰角； 步骤3b：倒伏装置上安装旋转，相对于倒伏转轴零位轴旋转了对应的结构旋转量 其中，edaofu：是雷达转轴零点的旋转量； 步骤3c：倒伏装置在多功能转台上安装平移，相对于转台转轴零位原点平移了对应的结构平移量 其中，xzhuan：是倒伏转轴零点的平移量； 步骤3d：多功能转台上安装旋转，相对于转台转轴旋转了对应的结构旋转量 其中，azhuan：是转台转轴的旋转量； 步骤3e：多功能转台在炮台上安装平移，相对于炮台内惯导原点平移了对应的结构偏移量 其中，xINS、yINS、zINS：相对于惯导原点坐标值； 步骤3f：炮台姿态对坐标的影响，用惯导数据来表征 定义三种旋转量独立施加时的旋转矩阵，分别是航向变换、纵摇变换、横滚变换： 北偏东为正 头抬为正 右压为正 当数据处理单元需要对得到的目标信息进行坐标变换时应施加一个正变换，Mfwd＝Ma·Mp·Mr 其影响表现为，三个旋转变换的顺序组合，具体如下：

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