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龙图腾网获悉华雁智科(杭州)信息技术有限公司申请的专利一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211536003.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法是由徐阳俊;赵利博;陈明芽;沈晨航设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法，本发明通过对变电站所在环境进行拍摄，得到变电站环境图像，并根据变电站环境图像得到三维点云数据，生成空间图像块，构建空间图像块优先级队列，从空间图像块优先级队列选出优先级高的空间图像块，从而代表当前的环境情况，训练神经网络模型，通过神经网络对变电站站内环境的物体的高度进行预测，实现对变电站站内环境进行监控。

本发明授权一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像数据处理的电力环境物体高度测量方法，其特征在于，包括： 对变电站所在环境进行拍摄，得到变电站环境图像； 对同一场景的多张变电站环境图像转换成三维点云数据； 根据三维点云数据，生成空间图像块，并构建空间图像块优先级队列；具体为：根据三维点云数据的位置，对邻域范围内的三维点进行聚类，得到三维点区域； 对每个三维点区域进行滤波处理，得到滤波三维点区域； 对每个滤波三维点区域计算HOG特征或Harris特征； 根据滤波三维点区域的HOG特征或Harris特征，沿极线找到另一个滤波三维点区域的相近HOG特征或Harris特征，得到三维点匹配对； 对三维点匹配对进行三角化，得到空间图像块； 对空间图像块中的位置进行优化，得到优化空间图像块； 计算优化空间图像块的置信度； 根据置信度的大小，对优化空间图像块进行排序，得到空间图像块队列； 对空间图像块队列中每个优化空间图像块中的三维点中稀疏特征点进行深度计算，得到稀疏特征点的深度值； 根据稀疏特征点的深度值，对每个优化空间图像块中的三维点进行非线性深度优化，得到三维点深度优化后的空间图像块队列； 判断三维点深度优化后的空间图像块队列中每个优化空间图像块的中心三维点的邻域内是否存在稀疏特征点的深度值，且每个中心三维点的置信度与邻域内的三维点的置信度的差值大于置信度阈值，若是，则三维点深度优化后的空间图像块队列为构建完成的空间图像块优先级队列，若否，则寻找下一稀疏特征点的深度值，继续进行非线性深度优化，直到满足判断条件； 从空间图像块优先级队列中选取优先级高的空间图像块，训练神经网络模型，得到训练完成的神经网络模型； 采用训练完成的神经网络模型对待处理的变电站环境图像进行处理，得到电力环境物体高度。

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