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龙图腾网获悉深圳市宇航智能信息技术有限公司申请的专利基于AGV的配送控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555493.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于AGV的配送控制方法、装置、设备及存储介质是由刘龙刚;李忠海;彭川;朱发生设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AGV的配送控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV的配送控制方法、装置、设备及存储介质，基于AGV的配送控制方法应用于任务终端，基于AGV的配送控制方法包括：获取当前地标信息，根据当前地标信息从预设工单信息筛选出目标工单信息，根据目标工单信息和预设的目标任务指令从预设的工序信息中筛选出目标工序信息，根据目标工序信息从预设绑定信息筛选出目标绑定信，将绑定工单信息和目标工单信息进行校验，得到校验结果，若校验结果表征为工单信息一致，根据绑定地标信息和绑定料车信息进行任务创建，得到目标任务信息，将目标任务信息发送至AGV设备，以使AGV设备根据目标任务信息将预设任务料车配送至预设任务地标。本发明能够根据料车状态进行准确配送至相应的配送点。

本发明授权基于AGV的配送控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的配送控制方法，其特征在于，应用于任务终端，所述基于AGV的配送控制方法包括： 获取当前地标信息；其中，所述当前地标信息为预设任务料车所在地标的位置信息； 根据所述当前地标信息从预设工单信息筛选出目标工单信息； 根据所述目标工单信息获取当前工序的产品信息，得到目标产品信息； 根据所述目标产品信息和预设的目标任务指令从预设的工序信息中筛选出目标工序信息；其中，所述目标工序信息为所述当前地标信息对应的工序的另一工序； 根据所述目标工序信息从预设绑定信息筛选出目标绑定信息；其中，所述目标绑定信息包括绑定工单信息、绑定地标信息和绑定料车信息； 将所述绑定工单信息和所述目标工单信息进行校验，得到校验结果； 若所述校验结果表征为工单信息一致，根据所述绑定地标信息和所述绑定料车信息进行任务创建，得到目标任务信息； 将所述目标任务信息发送至AGV设备，以使所述AGV设备根据所述目标任务信息将所述预设任务料车配送至预设任务地标。

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