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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利采用双定子永磁电机驱动的转舵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421258.X，技术领域涉及：B63H25/14；该发明授权采用双定子永磁电机驱动的转舵装置是由方俊磊;秦伟然;邱大宝;张鸿皓;朱晓光;刘超设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用双定子永磁电机驱动的转舵装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。

本发明授权采用双定子永磁电机驱动的转舵装置在权利要求书中公布了：1.一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，其特征在于，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，根据需要选择永磁电机单定子工作模式和双定子工作模式对双定子永磁电机进行对应控制；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动；安装在永磁电机轴端部的测速装置，测量永磁电机传动轴的转动速度，作为双定子永磁电机控制器闭环控制速度反馈信号；布置在舵柄上的舵角反馈装置，测量舵柄的转舵角度，作为双定子永磁电机控制器闭环位置反馈信号； 双定子永磁电机两个定子串联安装，共用一个电机转轴，与电机转轴上固定的两个永磁体分别组成两个独立的定子--转子副，两组驱动器输出两路驱动信号，分别控制定子绕组供电； 双定子外壳上，布置有冷却水管道的接头，两幅定子内置独立的冷却管道，冷却管道中冷却水对工作时的两个定子、电机转轴及两个永磁体进行降温，保证永磁的工作温度不会超过其退磁温度； 所述电机转轴的上端安装有制动装置，提供转舵装置停机时的制动力矩，制动装置在转舵装置工作时，处于通电常开状态，不参与转舵工作；转舵装置停止工作时断电刹紧，保持舵叶位置。

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