凌度(广东)智能科技发展有限公司曾德杰获国家专利权
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龙图腾网获悉凌度(广东)智能科技发展有限公司申请的专利负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115743350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211667571.1,技术领域涉及:B62D57/024;该发明授权负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人是由曾德杰设计研发完成,并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人,属于移动机器人技术领域。负压吸附移动底盘包括移动底板,移动底板上设置有负压发生装置和行走组件;弹性密封垫,弹性密封垫呈环状结构,弹性密封垫位于移动底板的下方;接触板,接触板位于弹性密封垫的下方,弹性密封垫与移动底板和或接触板连接,移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔;导向组件,导向组件的两端分别连接移动底板的下端面和接触板的上端面,导向组件的内部设置有限位螺钉。本发明将接触板代替弹性密封垫与待吸附行走的表面接触,减少弹性密封垫的磨损;回复弹簧的存在,使得接触板能够更好地与待吸附表面接触,提高密封性能。
本发明授权负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种负压吸附移动底盘,其特征在于,包括: 移动底板,所述移动底板上设置有负压发生装置、行走组件和外壳;所述外壳与所述移动底板的上端面连接,用于罩住位于所述移动底板上的所述行走组件和所述负压发生装置;所述行走组件包括驱动电机和与驱动电机传动连接的行走接触件; 弹性密封垫,所述弹性密封垫呈环状结构,所述弹性密封垫位于所述移动底板的下方; 接触板,所述接触板位于所述弹性密封垫的下方,所述弹性密封垫与所述移动底板和或接触板连接,所述移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔,使所述接触板与待吸附行走的表面接触;所述负压吸附腔与所述负压发生装置连通;所述接触板在对应所述负压吸附腔的位置开设有负压吸附口,所述行走组件设置于所述负压吸附腔外,所述接触板在对应所述行走组件的位置开设有活动通道; 所述接触板处于第一伸缩位置时,所述接触板下表面到所述移动底板下表面的间距大于所述行走接触件下表面到所述移动底板下表面的间距; 所述接触板处于第二伸缩位置时,所述接触板下表面到所述移动底板下表面的间距小于所述行走接触件下表面到所述移动底板下表面的间距,以向所述行走接触件提供压缩预留量; 所述移动底板吸附于待吸附行走表面时,所述行走接触件下表面与所述接触板下表面平齐。
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