买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东旗帜信息有限公司申请的专利一种无网库房中机器人的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674404.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种无网库房中机器人的控制方法及系统是由隗延红;杜志诚;魏淑静;于文才;张亚宁;钟琴隆;董志勇设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无网库房中机器人的控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种无网库房中机器人的控制方法及系统，包括如下步骤：将控制策略转化为信息图像；机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈；检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求；执行控制策略。本申请在无网络的库房当中，通过信息图像进行信息传递，且信息传递可以通过多次传递，若一次当中含有足够的信息，也可以率先进行动作，以提高其工作效率，避免强求信息完整性而影响到机器人动作的及时性。

本发明授权一种无网库房中机器人的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 将控制策略转化为信息图像； 机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈； 检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求； 执行控制策略； 所述信息图像为二维码图像； 所述二维码图像解码后包括校验位和执行位；所述二维码图像进行自动刷新，刷新的间隔时间低于时间阈值； 所述校验位为二维码图像形成的时间，在得到校验位之后，进行时间校验，若获取二维码图像的获取时间超过校验位所指代时间的差值高于时间阈值，则重新获取二维码图像；识别成功后，开启绿色指示灯，表示已经收到消息，开始运动；如果未识别，开始红灯，刷新位置等待新指令； 所述执行位用于传输控制策略； 所述机器人在执行控制策略前，首先进行模拟执行： 将得到的控制策略进行模拟执行，根据已知信息来确定该模拟执行能否完成，若能完成则确认在模拟执行完毕一个动作之后，得到机器人的执行方位，若在执行方位上，机器人可以得到进一步的信息图像，则视为控制策略已经完成，进行实际执行；机器人通过接收到指令运动到指定柜子的等待区，并控制机器人搭载云台调整好云台角度，亮起绿灯准备与机械臂对接档案，如果调整不好云台，常亮黄灯，继续调整；超过一定时间未能调整好云台，亮红灯，表示故障，主控中心通知管理员需要人工干预。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东旗帜信息有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区天辰大街2177号联合财富广场2号楼8层、18层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。