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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利一种道路数据生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483916.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种道路数据生成方法、装置及设备是由张桐;焦毅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路数据生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例中公开了一种道路数据生成方法、装置及设备。该方案可以包括：获取图像采集设备在采集道路图像的过程中所处的第一位置的第一世界坐标数据及第二位置的第二世界坐标数据。在预设相机坐标系下，根据第一世界坐标数据和第二世界坐标数据分别确定第一位置及第二位置对应的第一地面坐标数据与第二地面坐标数据，基于上述地面坐标数据建立虚拟路面。根据虚拟路面和道路图像的像素坐标数据确定图像采集设备在第一位置和第二位置之间移动过程中所途径的各个第三位置的第三世界坐标数据，并根据第三世界坐标数据生成第一位置至第二位置之间的道路数据。本方案通过生成准确性好的第三位置的第三世界坐标数据，以提升生成的道路数据的准确性。

本发明授权一种道路数据生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种道路数据生成方法，其特征在于，包括： 获取图像采集设备在采集道路图像的过程中所处的第一位置的第一世界坐标数据及第二位置的第二世界坐标数据； 根据所述第一世界坐标数据及所述第二世界坐标数据，确定在预设相机坐标系中所述第一位置对应的第一地面坐标数据以及所述第二位置对应的第二地面坐标数据； 根据所述第一位置的第一世界坐标数据及所述第二位置的第二世界坐标数据，确定所述图像采集设备在所述第一位置与所述第二位置之间的移动方向向量，得到第一向量；根据所述第一位置对应的第一真实路面位置和所述第二位置对应的第二真实路面位置建立第一线段；将经过所述第一线段中任意一点且指向地心的向量确定为第二向量；确定垂直于所述第一向量与所述第二向量的向量，得到第三向量；确定垂直于所述第一向量与所述第三向量的向量，得到虚拟路面的法向量；在所述预设相机坐标系下，根据所述第一线段和所述法向量，生成所述虚拟路面的平面方程；其中，所述虚拟路面用于表示相对于地面绝对水平的路面； 根据所述虚拟路面以及所述道路图像的像素坐标数据，确定所述图像采集设备在所述第一位置和所述第二位置之间移动的过程中所途径的各个第三位置的第三世界坐标数据； 根据各个所述第三世界坐标数据，生成所述第一位置与所述第二位置之间的道路数据。

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