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龙图腾网获悉陕西小保当矿业有限公司申请的专利风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447462.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法是由杨小勇;伊春;王忠强;李从善;甄子凯;和萍;张晓伟设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法，步骤如下：根据基尔霍夫电压与电流定律，建立电压源型换流器在三相静止坐标系的数学模型；进行Park变换得电压源型换流器在d‑q同步旋转坐标下的数学模型，计算在d‑q同步旋转坐标系下的有功功率和无功功率；根据转子侧控制结构得到双馈风力发电机输出的有功功率和无功功率，并计算d轴和q轴的电流的大小，对双馈风力发电机输出功率进行控制；构建分频控制器；引入上层控制器，上层控制器与分频控制器通信连接，确保分频控制器的灵敏动作，且避免分频控制器频繁动作。本发明可以实现对交直流混联系统频率控制，从而提高系统频率稳定性，具有较强的参考价值。

本发明授权风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风电与多端柔性直流输电系统分频协调控制方法，其特征在于，其步骤如下： S1：根据基尔霍夫电压与电流定律，建立电压源型换流器在三相静止坐标系的数学模型； S2：将步骤S1的数学模型进行Park变换，得电压源型换流器在d-q同步旋转坐标下的数学模型，计算在d-q同步旋转坐标系下的有功功率Ps和无功功率Qs； S3：根据转子侧控制结构得到双馈风力发电机输出的有功功率Pr和无功功率Qr，根据有功功率Pr、无功功率Qr计算d轴和q轴的电流的大小，对双馈风力发电机输出功率进行控制； S4：结合步骤S2和S3，构建分频控制器；对于交流系统故障引起的功率扰动，分频控制器协调双馈风力发电机和多端柔性直流输电系统共同参与交流系统的调频，维持交流系统频率的稳定； S5：引入上层控制器，上层控制器与分频控制器通信连接，确保分频控制器的灵敏动作，且避免分频控制器频繁动作； 所述步骤S1中根据换流站整流侧的换流器结构建立电压源型换流器在三相静止坐标系的数学模型为 ； 其中，Ls、Rs分别表示换流器和线路等效电感和电阻；ia、ib、ic表示abc三相电流；ua、ub、uc表示换流器三相输出电压；usa、usb、usc分别表示交流系统母线处三相电压； 所述步骤S2中的电压源型换流器在d-q同步旋转坐标下的数学模型为： ； 其中，id、iq分别为交流系统电流的d-q轴分量；表示交流系统的角频率；usd、usq分别为交流系统母线电压的d-q轴分量；ud、uq分别为换流器输出电压的d-q轴分量； 当d轴定位在交流系统母线电压向量上时，忽略换流器损耗，在d-q同步旋转坐标系下的有功功率Ps和无功功率Qs为： ； 所述Park变换的派克变化矩阵P及其逆矩阵-1分别为： ； ； 其中，表示交流系统的角频率。

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