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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565699.7，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统是由孙如达;杜涛涛;夏永学;潘俊锋;张晨阳设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，包括：立柱；机架，机架设置在立柱上；第一夹持装置，第一夹持装置设置在机架上，第一夹持装置上设置有第一夹持孔；第二夹持装置，第二夹持装置滑动设置在机架上，第二夹持装置上设置有第二夹持孔，第二夹持孔的中心轴与第一夹持孔的中心轴重合，且第二夹持孔的中心轴与第二夹持装置的滑动方向平行；第一驱动件，第一驱动件设置在第二夹持装置与机架之间。在本公开的一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统中，整体不仅结构简单，体积较小，易于在综采工作面和工作面端头等有限空间范围内进行施工操作，而且能够实现定向的稳定推送。

本发明授权一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，包括： 立柱； 机架，所述机架设置在所述立柱上，所述机架包括：第一部分、第二部分和第三驱动件； 第一夹持装置，所述第一夹持装置设置在所述机架上，所述第一夹持装置上设置有第一夹持孔，其中，所述第一夹持装置包括：第一夹持器，所述第一夹持器设置在所述第二部分上，所述第一夹持器的夹持端形成所述第一夹持孔； 第二夹持装置，所述第二夹持装置滑动设置在所述机架上，所述第二夹持装置上设置有第二夹持孔，所述第二夹持孔的中心轴与所述第一夹持孔的中心轴重合，且所述第二夹持孔的中心轴与所述第二夹持装置的滑动方向平行，其中，所述第二夹持装置包括：第二夹持器，所述第二夹持器滑动设置在所述第一部分上，所述第二夹持器的夹持端形成所述第二夹持孔； 第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二夹持装置与所述机架之间，所述第一驱动件驱动所述第二夹持装置靠近或远离所述第一夹持装置； 所述机架转动设置在所述立柱上；所述定向推送系统还包括：第二驱动件、角度传感器和控制器，所述第二驱动件设置在所述机架与所述立柱之间，所述第二驱动件驱动所述机架在所述立柱上转动，所述角度传感器设置在所述机架与所述立柱之间，所述控制器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件电性相连； 所述机架与所述第二夹持装置之间设置有行程检测装置，所述行程检测装置包括编码器、检测齿轮和齿条，所述编码器固定设置在所述第二夹持装置上，所述编码器与所述控制器电性相连，所述检测齿轮固定设置在所述编码器的检测轴上，所述齿条沿所述第二夹持装置的滑动方向固定设置在所述机架上，所述检测齿轮与所述齿条啮合； 所述第一部分转动设置在所述立柱上，所述第二夹持装置滑动设置在所述第一部分上，所述第三驱动件设置在所述第一部分与所述第二部分之间，所述第三驱动件驱动所述第二部分靠近或远离所述第一部分。

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