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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利列车运行调整方法、装置、系统及列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007161.X，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权列车运行调整方法、装置、系统及列车是由陈美竹设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车运行调整方法、装置、系统及列车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车运行调整方法、装置、系统及列车，其中，方法包括以下步骤：将本车的行车数据和运行计划发送至云平台，云平台用以根据各列车的行车数据和运行计划，将各列车的运行情况广播至列车运行系统中的所有列车；根据各列车的运行情况得到列车运行系统中的偏离车和偏离车的偏离数据，并在本车不为偏离车时，根据偏离数据和本车与其他列车的交互数据，得到与本车存在路径冲突的偏离车，偏离车为行车数据偏离对应运行计划的列车；在确定与本车存在路径冲突的偏离车能在对应的偏离时间内通过冲突路径时，根据偏离时间调整本车通过冲突路径的时间。该方法可在列车发生偏离前完成运行自主调整，进而可有效减少或避免列车偏离事件的发生。

本发明授权列车运行调整方法、装置、系统及列车在权利要求书中公布了：1.一种列车运行调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将本车的行车数据和运行计划发送至云平台，其中，所述云平台用以根据各列车的行车数据和运行计划，将各列车的运行情况广播至列车运行系统中的所有列车； 根据各所述列车的运行情况得到所述列车运行系统中的偏离车和所述偏离车的偏离数据，并在所述本车不为偏离车时，根据所述偏离数据和所述本车与其他列车的交互数据，得到与所述本车存在路径冲突的偏离车，其中，所述偏离车为行车数据偏离对应运行计划的列车； 根据所述偏离车的偏离数据中的偏离时间、当前所处位置与冲突路径中冲突位置之间的距离、当前运行速度、列车当前所属区域的限速信息，确定所述偏离车能否在所述偏离时间内通过所述冲突路径； 在确定与所述本车存在路径冲突的偏离车能在对应的偏离时间内通过所述冲突路径时，则调整所述偏离车的运行速度，以在所述本车到达冲突位置之前，保证所述偏离车通过所述冲突路径； 在确定与所述本车存在路径冲突的偏离车不能在对应的偏离时间内通过所述冲突路径时，根据所述偏离时间调整所述本车通过所述冲突路径的时间，具体为：将所述本车到通过所述冲突路径的时间调整为所述本车通过所述冲突路径的准点时间与所述偏离时间的差值。

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