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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利船用中高压软启动器晶闸管控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554346.7，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权船用中高压软启动器晶闸管控制方法是由程昭竣;曹阳;刘鑫;蒋山;陈茂才设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本船用中高压软启动器晶闸管控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，船用电网通过可控晶闸管给三相电机供电，在电机启动阶段控制器设置一个定频率f中断，进入中断后完成晶闸管控制，并设定一个电周期的次数为f÷50Hz；每个中断中采用能抵抗谐波干扰的双dq变换锁相环技术对船舶电网进行相位跟踪，获得晶闸管三相输入相位角度；每个电周期中使用阶跃函数对启动过程中启动电压反馈偏差处理计算触发角，更新一次触发角；相位与触发角比较依据线电压触发逻辑，使用高频PWM脉冲对晶闸管进行触发，并对PWM进行同步校准。在船舶电网中，降低较差的电能质量对软启动器控制的影响，使得晶闸管的控制准确无误。

本发明授权船用中高压软启动器晶闸管控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，船用电网通过可控晶闸管给三相电机供电，其特征在于，在电机启动阶段控制器设置一个定频率f中断，进入中断后完成晶闸管控制，并设定一个电周期的次数为f÷50Hz；每个中断中采用能抵抗谐波干扰的双dq变换锁相环技术对船舶电网进行相位跟踪，获得晶闸管三相输入相位角度；每个电周期中使用阶跃函数对启动过程中启动电压反馈偏差处理计算触发角，更新一次触发角；相位与触发角比较依据线电压触发逻辑，使用高频PWM脉冲对晶闸管进行触发，并对PWM进行同步校准；所述晶闸管三相输入相位角度计算： 双dq变换锁相环技术对船舶电网进行相位跟踪，获得角度为wt，wt范围为0-2π，将0-2π转换为0-360度； 检测Uab从正变负的过零点，从该过零点开始，比较60度内Ubc和Uca的大小，如果UbcUca则为正序，线电压Uab的相位角AngleAB=wt+90，线电压Ubc的相位角AngleBC=AngleAB-120，线电压Uca的相位角AngleCA=AngleBC-120；若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果360度，则计算结果-360，若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果0度，则计算结果+360； 检测Uab从正变负的过零点，从该过零点开始，比较60度内Ubc和Uca的大小，如果UbcUca则为负序，线电压Uab的相位角AngleAB=wt+90，线电压Uca的相位角AngleCA=AngleAB-120，线电压Ubc的相位角AngleBC=AngleCA-120；若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果360度，则计算结果-360，若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果0度，则计算结果+360。

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