梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司赵顺顺获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利3D相机标定方法、点云图像获取方法及相机标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483388.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权3D相机标定方法、点云图像获取方法及相机标定系统是由赵顺顺;宋启原;汪力骁;李鹏飞;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本3D相机标定方法、点云图像获取方法及相机标定系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种3D相机标定方法、点云图像获取方法及相机标定系统，涉及工业相机技术领域，该3D相机标定方法包括：获取标定板的多个位置点在相机坐标系下的测量位置坐标；确定3D相机在位移台坐标系下的初始位姿；根据多个位置点在相机坐标系下的测量位置坐标及3D相机在位移台坐标系下的初始位姿，确定针对3D相机的补偿矩阵。本公开可以确定针对相机自身的补偿矩阵，从而能够根据补偿矩阵更加准确地获得目标物体的表面位置点在相机坐标系下的位置坐标，进而可以获得精度更高的三维点云图像。
本发明授权3D相机标定方法、点云图像获取方法及相机标定系统在权利要求书中公布了：1.一种3D相机标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板的多个位置点在相机坐标系下的测量位置坐标； 确定3D相机在位移台坐标系下的初始位姿； 在所述相机坐标系下将空间根据高度的不同划分为多个分层，各分层内划分有多个分区； 根据所述多个位置点在所述相机坐标系下的位置坐标，将处于同一分层内同一分区的位置点划分为一组位置点； 根据各组位置点在所述相机坐标系下的测量位置坐标以及所述初始位姿，确定针对所述3D相机的补偿矩阵；其中，各组位置点分别对应不同的补偿矩阵，各组位置点对应不同的分层和分区。
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