北京有竹居网络技术有限公司莫宇尘获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460472.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质是由莫宇尘;张翰博;孔涛设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于接收到目标对象抓取指令，基于包含的目标对象的状态描述信息、以及当前场景中各候选对象分别具有每个预设状态的第一置信度，确定各候选对象分别为目标对象的第二置信度；基于所述第一置信度和第二置信度，确定目标候选对象以及针对目标候选对象执行各预设动作后的回报信息；基于所述回报信息，确定待执行的目标预设动作，并执行目标预设动作。本公开实施例不需要对机器人进行预训练，可以较为准确地确定出符合用户要求的目标候选对象；并且通过确定最优的目标预设动作，减少了与用户对话的次数，还可以尽快抓取到目标对象，提高了任务执行的成功率和效率。
本发明授权一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象抓取方法，其特征在于，包括： 响应于接收到目标对象抓取指令，基于所述目标对象抓取指令中包含的目标对象的状态描述信息、以及当前场景中各候选对象分别具有每个预设状态的第一置信度，确定各所述候选对象分别为所述目标对象的第二置信度； 基于各所述候选对象分别对应的所述第一置信度和所述第二置信度，确定目标候选对象以及针对所述目标候选对象执行各预设动作后的回报信息；所述预设动作包括抓取所述目标候选对象及提出问题； 基于所述各预设动作分别对应的所述回报信息，确定待执行的目标预设动作，并针对所述目标候选对象执行所述目标预设动作。
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