中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所李航获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种流体投放射程测量系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115685285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211250004.6,技术领域涉及:G01S19/43;该发明授权一种流体投放射程测量系统和方法是由李航;张峰;王上设计研发完成,并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流体投放射程测量系统和方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种流体投放射程测量系统和方法,属于航空应急救灾技术领域,具体包括RTK基准站、两个RTK移动站和计时器;所述RTK基准站,用于计算当前GNSS定位误差,并将定位误差通过无线电实时传送给两个RTK移动站;所述RTK移动站,接收GNSS信号和RTK基准站发送的实时定位误差,利用定位误差数据对GNSS信号进行修正,计算得到精确位置数据,并存储在本机;所述RTK基准站和RTK移动站的工作频率不低于50Hz。通过本申请的处理方案,提高飞机在空中投放流体命中率。
本发明授权一种流体投放射程测量系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种流体投放射程测量方法,其特征在于,使用测量系统进行测量,测量系统包括:RTK基准站、两个RTK移动站和计时器; 所述RTK基准站,用于计算当前GNSS定位误差,并将定位误差通过无线电实时传送给两个RTK移动站; 所述RTK移动站,接收GNSS信号和RTK基准站发送的实时定位误差,利用定位误差数据对GNSS信号进行修正,计算得到精确位置数据,并存储在本机; 所述计时器,用于计时; 测量方法包括: 步骤1,将RTK基准站在试验场地附近露天位置固定架设并校正; 步骤2,建立RTK基准站坐标系,记录x轴相对正北的角度Φ0; 步骤3,建立RTK基准站与两个RTK移动站的连接,两个RTK移动站分别为第一RTK移动站和第二RTK移动站; 步骤4,将第一RTK移动站固定放置在投放载机内,随载机起飞; 步骤5,当载机投放流体时,用计时器记录下投放时刻的UTC时间T1,同时记录投放时刻的飞机航向Φ1; 步骤6,检索第一RTK移动站存储的定位数据中时间戳与T1最接近的位置数据P1x1,y1,z1; 步骤7,流体落地后,将第二RTK移动站放置在流体分布区域中心,记录第二RTK移动站的位置数据P2x2,y2,z2; 步骤8,利用坐标变换计算流体的水平射程和侧偏量。
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