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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于PPP-B2b的实时车载定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201264.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于PPP-B2b的实时车载定位方法及系统是由王晓明;陈昱霏;张靖雷;周凯;邱聪设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PPP-B2b的实时车载定位方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于PPP‑B2b的实时车载定位方法及系统，基于PPP‑B2b信号获取的卫星轨道和钟差改正数信息，考虑信号遮挡和延迟对定位结果的影响，实时预报短时轨道和钟差改正数信息；并实时监测改正数的跳变，判断改正数的预报是否需要进行修正；利用实时GNSS数据流及PPP‑B2b实时钟差、星历的校正信息，获取汽车实时位置信息。相应的车载终端包括：接收模块、显示终端、电子地图模块，以及语音提醒模块和电源模块。本公开同时解决了现有实时车载定位系统依赖网络环境和B2b信号容易受到遮挡的技术问题，从而实现不依赖网络的车载高精度实时定位，为汽车行驶安全提供更好的位置服务。

本发明授权基于PPP-B2b的实时车载定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PPP-B2b的实时车载定位方法，包括以下步骤： S1，车载终端的接收机模块对接收到的卫星轨道和钟差改正数信息进行中断监测；如果有中断，则： 选取中断前一定连续时段内的数据为数据集； 对数据集中的改正数信息进行跳变监测，如果发生跳变，则以跳变发生时刻到中断时刻的数据为新的数据集； 以获取的数据集为基础，选取拟合函数，对中断期间的卫星轨道和钟差改正数信息进行预报修复； 将预报的卫星轨道和钟差改正数修正到卫星轨道和钟差信息中； S2，对其他常见误差进行修正； S3，利用卡尔曼滤波算法实时计算出汽车位置信息； 所述步骤S1中，进行跳变监测的方法包括以下步骤： 对数据集中相同卫星编号的卫星改正数信息，相邻历元间做差，得到每一颗卫星的改正数信息单差序列； 将改正数信息单差序列按照GPS系统和BDS系统分为两组； 计算相同历元时刻同系统下所有卫星改正数信息单差均值； 当轨道单差均值超过第一阈值或者钟差单差均值超过第二阈值时，认为改正数信息发生跳变。

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