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龙图腾网获悉山西易通森林火灾防控装备有限公司申请的专利一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495355.3，技术领域涉及：F42C19/12；该发明授权一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法是由杜志明;智建中;单利亚;王丽鹏设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法，将灭火弹通过电磁信号控制挂钩悬挂在飞行器上，飞行器悬停于地面着火区域上空并测出悬停高度H，通过智能起爆器向灭火弹内的储能电容充电，输入预定起爆高度h，依据公式t=[2H−hg]0.5计算出延时起爆时间t储存在控制芯片中，充电完成后，电磁信号控制挂钩打开释放灭火弹自由落下，将起爆雷管与智能起爆器之间的拉拔插头拔脱，控制芯片依据延时起爆时间t开始倒计时，到达延期起爆时间t时灭火弹下落至预定起爆高度h，控制芯片触发储能电容向起爆雷管放电，引爆灭火弹灭火，通过精确控制起爆时间达到了控制灭火弹起爆高度的目的。

本发明授权一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法在权利要求书中公布了：1.一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统，是由飞行控制系统，固定安装在飞行器上的智能起爆器、光学吊舱、测距毫米波雷达，设置在灭火弹上的内置有控制芯片和储能电容的起爆雷管，设置于智能起爆器上的密钥识别系统，以及飞行器上用于固定灭火弹的电磁信号控制挂钩组成； 所述飞行控制系统包括地面控制系统和飞行控制舱两部分，所述飞行控制舱固定安装在飞行器上，通过无线通信方式与地面控制系统保持联系，并接收地面控制系统的指令； 所述光学吊舱和毫米波测距雷达分别与飞行控制舱电路连接，并通过飞行控制舱与地面控制系统进行信号和数据传输，用于将光学吊舱采集的红外或可视信号，毫米波测距雷达采集的高度信号H传输至飞行控制舱并无线传输至地面控制系统； 所述设置于智能起爆器上的密钥识别系统执行来自飞行控制舱的带有密钥的指令后通电工作，向起爆雷管内设置的储能电容充电，并输入预定起爆高度h； 所述智能起爆器一端与飞行控制舱电路连接，一端与灭火弹上的起爆雷管通过带有拉拔插头的电路连接，以实现正常的信息传递；智能起爆器依据公式：t=[2H-hg]0.5计算出延时起爆时间t，储存在控制芯片中； 所述电磁信号控制挂钩与飞行控制舱电路连接，通过飞行控制舱发布命令操控挂钩的打开与闭合。

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