买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州拓纬视图信息技术有限公司申请的专利一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395031.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统是由陈鑫;王鲁光设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括混合视觉传感器，用于设在无人小车上进行全天候自主道路缺陷检测，所述混合视觉传感器上设有计算单元；所述计算单元，用于运行混合视觉道路缺陷识别和定位算法；所述无人小车搭载混合视觉传感器中的混合视觉包括传统RGB视觉和DVS脉冲视觉，所述传统RGB视觉用于检测道路的纹理细节特性，所述DVS脉冲视觉用于检测高速行驶状态下的道路异常事件。通过利用RGB丰富的纹理细节特性，又结合DVS视觉低光和动态光线变化时响应灵敏特性，提高了道路缺陷的探测感知准确率。本发明能够实时异步响应，具有高动态范围，具有低光照场景下信息捕获能力，减少运动模糊现象。

本发明授权一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全天候自主道路缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用动态视觉的基于框架模式，与传统视觉画面进行时空配准校正，得到混合视觉； S2、所述混合视觉对离散异步脉冲数据进行编码表征得到网格数据，并与传统视觉的数据融合,作为网络输入； S3、网络输入通过车道线识别算法，判断道路缺陷类型及发生道路缺陷类型的具体位置，网络输出标签与坐标； S4、对动态视觉的画面进行预检测，提取出轮廓变化明显区域，计算此区域内图像的高频信息含量； S5、将高频信息含量与设定阈值比较，若高频信息含量大于设定阈值，则进行S6，否则，返回S4； S6、判断iOU是否大于0.5，若是，则结果确认，否则，返回S2； 所述S2中，配准后的所述混合视觉，对离散异步脉冲DVS脉冲视觉数据进行编码表征将x,y,p,t格式的脉冲串通过频率编码成3维体素网格数据w,h,,并与传统RGB视觉的三维数据w,h,融合成w,h,作为所述网络输入； 其中，x,y表示脉冲事件的发生位置，p对应图像中像素点坐标，t代表事件极性，代表当前事件发生的时间；表征后w,h分别表示图像长宽，为DVS的通道数，默认为征服双通道=2，为RGB的通道数，默认为RGB彩色=3；DVS相机采集的数据：x,y,p,t，通过统计一个时间窗内脉冲的数量来表示信息：，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州拓纬视图信息技术有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道10号大街(东)300-11号3幢1409；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。