原相科技股份有限公司李世民获国家专利权
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龙图腾网获悉原相科技股份有限公司申请的专利导航装置及其光束整形元件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211226524.3，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权导航装置及其光束整形元件是由李世民设计研发完成，并于2019-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航装置及其光束整形元件在说明书摘要公布了：一种导航装置，包含光束整形元件以及不同特性的第一光源及第二光源。所述光束整形元件用于整形所述第一光源及所述第二光源所发出的光束以大致相同的入射角和或大致相同的光束尺寸照明工作表面。
本发明授权导航装置及其光束整形元件在权利要求书中公布了：1.一种导航装置，该导航装置用于运作于工作表面上，并包含： 第一光源，该第一光源具有第一发光角，用于发出第一波长的第一光束； 第二光源，该第二光源具有第二发光角，用于发出第二波长的第二光束；以及 光束整形元件，该光束整形元件用于整形所述第一光束及所述第二光束，以使所述第一光束及所述第二光束经过所述光束整形元件后，在所述工作表面的光束尺寸相同，其中所述光束整形元件包含： 第一整形机构，该第一整形机构位于所述光束整形元件的第一侧并面对所述第一光源； 第二整形机构，该第二整形机构位于所述光束整形元件的所述第一侧并面对所述第二光源；及 第三整形机构，该第三整形机构面对所述工作表面，且所述第三整形机构与所述第一整形机构及所述第二整形机构分别位于所述光束整形元件的两相对面， 其中， 为了使所述第一光束及所述第二光束皆到达相同的所述第三整形机构，所述第二整形机构在所述第一侧高于所述第一整形机构，及 所述第一光束及所述第二光束在所述光束整形元件中未经过反射而直接从所述第三整形机构射出，且所述第一光束及所述第二光束在所述第三整形机构的射出区域部分重迭。
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