福思(杭州)智能科技有限公司孙凌旭获国家专利权
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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245190.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质是由孙凌旭;顾杰聪;林乾浩;马晓腾;舒寒丹设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的周边环境信息；基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果；基于所述轨迹评估结果、用户指令以及预设导航信息确定换道决策结果。采用本方法通过对目标车道进行轨迹评估以及综合考量多种来源的换道需求，能够依据实时的交通情况，输出安全性更高的最优轨迹结果，提高了换道意图决策与换道实施决策产生的轨迹结果的安全性、合理性、实时性，并降低了换道对交通的不利影响。
本发明授权车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道决策方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的周边环境信息； 基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果； 基于所述轨迹评估结果、用户指令以及预设导航信息确定换道决策结果； 所述基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果包括： 基于目标车道确定多条候选轨迹； 基于每条候选轨迹在预设时间段内被确定为最优轨迹的次数确定轨迹稳定性； 基于预计换道时间确定每条候选轨迹的换道效率； 基于换道过程中对目标车道的占道面积确定每条候选轨迹的影响程度； 基于换道过程中与前车的碰撞概率确定每条候选轨迹的风险程度； 基于轨迹稳定性、换道效率、影响程度以及风险程度确定每条所述候选轨迹的轨迹评估结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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