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龙图腾网获悉山东省农业技术推广中心(山东省农业农村发展研究中心)申请的专利一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115643858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364466.0，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法是由马荣辉;杨武杰;刘延生;郭跃升;王文莉;张仰猛设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法，包括机架、铰接在机架上的摆动臂以及驱动摆动臂后端左右摆动的摆动油缸，所述机架前端的两侧装有朝向侧面的测距装置，所述摆动臂上转动连接有支撑管且转轴竖向设置，支撑管上固接有转向臂，所述机架上装有驱动转向臂绕支撑管转轴摆动的转向油缸，支撑管下端固接有传动箱，所述传动箱的两侧轴接有两个V形排布的开沟刀盘，所述开沟刀盘上固接有多个周向排布的开沟刀，还包括驱动两个开沟刀盘同步旋转的旋转驱动机构，本发明可以在施肥机行走的过程中，实时监测与两侧种植作物的横向间距，从而根据间距对开沟装置进行横向调整，从而实现与侧面种植作物的横向定距仿形开沟。

本发明授权一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，包括机架1、铰接在机架1上的摆动臂6以及驱动摆动臂6后端左右摆动的摆动油缸8，所述机架1前端的两侧装有朝向侧面的测距装置2，所述摆动臂6上转动连接有支撑管13且转轴竖向设置，支撑管13上固接有转向臂7，所述机架1上装有驱动转向臂7绕支撑管13转轴摆动的转向油缸9，支撑管13下端固接有传动箱16，所述传动箱16的两侧轴接有两个V形排布的开沟刀盘3，所述开沟刀盘3上固接有多个周向排布的开沟刀4，还包括驱动两个开沟刀盘3同步旋转的旋转驱动机构； 所述开沟刀盘3的中心固接有刀盘轴15，两个刀盘轴15均轴接在传动箱16上，所述旋转驱动机构包括轴接在传动箱16内的横向的蜗轮轴18、固接在蜗轮轴18上的蜗轮19以及轴接在传动箱16内的竖向驱动轴12，所述竖向驱动轴12上固接有与蜗轮19啮合的蜗杆20，所述支撑管13上端固接有与竖向驱动轴12连接的液压马达11，所述蜗轮轴18的两端分别通过万向联轴器17与两个刀盘轴15连接； 所述机架1上固接有穿过摆动臂6的支撑导轨10，所述支撑导轨10为弧形且与摆动臂6的铰接轴同心； 所述支撑导轨10设有两个且分别位于支撑管13前后两侧； 所述转向臂7向支撑管13前方延伸，所述转向油缸9的一端与机架1左边梁铰接，另一端与转向臂7前端铰接； 所述摆动臂6的前端与机架1铰接，摆动油缸8的一端与机架1左边梁铰接，另一端与摆动臂6后端铰接； 使用该有机肥施用横向定距仿形开沟装置进行的开沟调整方法，包括如下步骤： a、液压马达11带动竖向驱动轴12旋转，从而通过蜗杆20和蜗轮19带动蜗轮轴18旋转，蜗轮轴18通过万向联轴器17与两个刀盘轴15连接，从而带动两个V形排布的开沟刀盘3旋转开沟； b、测距装置2对两侧种植作物的横向距离进行检测，从而使两个开沟刀盘3根据横向距离调整左右位置； c、开沟刀盘3横向位置调整时，先通过转向油缸9驱动转向臂7绕支撑管13转轴摆动，使开沟刀盘3本身绕支撑管13转轴进行转向，从而使开沟刀盘3向需要横移的方向进行转向，同时摆动油缸8驱动摆动臂6后端向调整方向摆动，实现了开沟刀盘3左右位置的调整。

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