鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司代业滨获国家专利权
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龙图腾网获悉鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司申请的专利一种矿用多功能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238194.X，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种矿用多功能机器人是由代业滨;张海君;韩心党;刘备;徐凌峰设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用多功能机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用机器人技术领域，且公开了一种矿用多功能机器人包括车架总成，车架总成的两侧均固定安装有铲架，铲架的一端活动卡接有轴承，轴承的一端固定安装有铲刀，铲刀的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两内侧壁均固定安装有固定板，固定板的上表面中部固定安装有扭力弹簧，扭力弹簧的顶端固定安装有转臂，转臂的下表面通过螺栓固定安装有清障块，通过清理组件使连接件活动卡接的延伸杆在相适配的圆形槽内开始滑动，当球形关节相互靠近时对清障块向外展开，对泥沙进行两边清理，避免了矿用机器人在进行地形扫描时遇到碎石和泥沙时发生卡住的情况发生，实现了对矿用机器人辅助的作用，提高了整体装置的完整性，进一步提高扫描效率。
本发明授权一种矿用多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用多功能机器人，包括车架总成1，其特征在于：所述车架总成1的两侧均固定安装有铲架26，所述铲架26的一端活动卡接有轴承，所述轴承的一端固定安装有铲刀2，所述铲刀2的下表面开设有矩形槽3，所述矩形槽3的两内侧壁均固定安装有固定板4，所述固定板4的上表面中部固定安装有扭力弹簧5，所述扭力弹簧5的顶端固定安装有转臂6，所述转臂6的下表面通过螺栓固定安装有清障块7，所述铲架26的下表面靠近轴承的一侧固定安装有连接件8，所述连接件8的内底壁活动卡接有延伸杆9，所述延伸杆9的一端固定安装有球形关节10，所述清障块7的一侧表面开设有圆形槽11，所述圆形槽11与球形关节10滑动卡接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇点岱沟村蔺家圪卜社；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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