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龙图腾网获悉扎赉诺尔煤业有限责任公司;辽宁工程技术大学申请的专利刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369161.9，技术领域涉及：B65G19/06；该发明授权刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法是由段金红;井庆贺;张洪清;宋文杰;卢进南;郭传军;赵全文;田世河;马继选;刘向军;杨东;杨润坤;谢苗设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。

本发明授权刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置，其特征在于：包括采煤机1、刮板输送机2、双轴平移旋转机构3、液压支架4和综采集控系统5； 所述采煤机1布设在刮板输送机2上，刮板输送机2为采煤机1提供牵引和导向； 所述液压支架4按刮板输送机2前进方向顺次布设，且液压支架4与刮板输送机2铰接；液压支架4用于支撑采煤工作面，位于刮板输送机2前进方向端部的液压支架4为端头支架401，端头支架401上固定有双轴平移旋转机构3； 所述双轴平移旋转机构3包括推进电机一301、安装立板一302、滑轨一303、滑座304、安装立板二305、旋转电机306、滑轨二307、推进电机二308、激光雷达安装座309、激光雷达310； 双轴平移旋转机构3通过安装立板一302和安装立板二305与端头支架401螺栓连接，安装立板一302和安装立板二305之间设有滑轨一303，安装立板一302和安装立板二305内部装有滚动轴承； 推进电机一301和旋转电机306分别固定在安装立板一302和安装立板二305的外侧；滑轨一303两侧装有旋转轴并通过安装立板一302和安装立板二305内部轴承与推进电机一301和旋转电机306连接，滑座304与滑轨一303丝杠连接；滑轨二307固定在滑座304底部；推进电机二308固定在滑轨二307的端部，其电机轴通过联轴器与滑轨二307的丝杠连接； 所述激光雷达安装座309与滑轨二307的丝杠连接，激光雷达安装座309上安装有激光雷达310，激光雷达310与所述综采集控系统5电性连接； 所述双轴平移旋转机构3倒挂安装在端头支架401顶部的前梁上；所述滑轨二307为平行刮板输送机2行进方向设置，滑轨一303垂直于刮板输送机2行进方向设置； 所述激光雷达310为本安型二维激光雷达；其被配置为通过扫描获取刮板输送机2上煤量的2D轮廓，并结合刮板输送机2的运行速度生成体积流量信号； 所述综采集控系统5被配置为：a接收所述激光雷达310发出的体积流量信号，并据此计算实时煤量；b基于所述实时煤量，执行刮板输送机2与采煤机1的启停联动控制，控制逻辑为：当实时煤量大于或等于刮板输送机2满载煤量的14时，先启动刮板输送机2，待煤量小于满载煤量的14后再启动采煤机1；停机时，先停止采煤机1，待刮板输送机2上煤量为零后再停止刮板输送机2；c控制刮板输送机2执行软启动，所述软启动包括空载启动模式和满载启动模式；所述空载启动模式为：刮板输送机2先空载运行一段时间，完全正常后再启动采煤机1；所述满载启动模式为：使用刮板输送机2的变频系统，限定刮板输送机2的电流始终小于额定电流，使其缓慢运转以消除链之间的传动间隙，随后再逐渐增大电压与电流。

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