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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种基于多核DSP架构的六维杂波图建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222573.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于多核DSP架构的六维杂波图建立方法是由刘冰;徐飞;雷圆圆;李晓斌;刘畅设计研发完成，并于2022-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多核DSP架构的六维杂波图建立方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多核DSP架构的多维杂波图的建立方法，利用4XSRIO高速数据传输串口由FPGA传送MTD数据给六个核，满足六个核并行处理不同俯仰波束的杂波图的需求，利用DDR3SDRAM强大的数据存储能力建立包含距离、频率、方位、俯仰、PRI以及模式信息在内的六维杂波图，利用DDR3SDRAM翻页功能，将不同模式下的杂波图进行分区管理，在模式切换时根据当前模式对对应区号下的杂波空间进行更新，对其他区号的杂波空间保留前期状态，保证每一个模式下的杂波图总是实时有效。本发明适应于目前大部分的复杂搜索雷达系统，可以实时获得划分精度高，覆盖范围广，适应多种环境的复杂杂波图。

本发明授权一种基于多核DSP架构的六维杂波图建立方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多核DSP架构的六维杂波图建立方法，其特征在于步骤如下： 步骤一：系统上电后，主核对SRIO接口、DDR3进行配置，对DDR3空间进行分区，将模式号与区号进行关联，对DDR3依次执行翻页操作，计算该模式下的存储容量大小，开辟相应大小的杂波空间； 步骤二：主核进入按CPI周期工作阶段，实时接收上位机命令，解析控制参数，获得当前的工作模式，根据模式获得杂波图参数向量表[R_NUM、F_NUM、EL_NUM、AZ_NO、PRI_NO、MODE_NO、]，R_NUM、F_NUM、EL_NUM分别为距离点数、频率点数、俯仰波束个数；AZ_NO、PRI_NO、MODE_NO分别为当前周期下方位码盘所处方位区号、PRI参差号以及模式对应的区号，为杂波图迭代系数；参数表准备就绪后放置到每个核的L2中，地址为,,为核号； 步骤三：主核根据工作状态控制从核的处理方式，首先判断当前模式是否为上电后首次工作，如果是，主核置对应杂波块的杂波初始状态标志字为ENABLE，表示从核对该块杂波进行杂波图单周期快速建立，否则为DISABLE，从核进行杂波图常规更新工作；其次主核判断雷达系统当前是否为寂静状态，如果为寂静则打开杂波图静默开关否则关闭；最后，将当前模式与前一周期模式进行对比，若发生变化，模式计数器从0开始按CPI周期计数，同时打开杂波图静默开关，防止模式切换初期无效数据被用于杂波图更新，破坏原有的有效杂波图，当计数器为2、3、4、5时关闭杂波图静默开关，重新开始杂波图更新工作；杂波初始状态标识字和静默状态字都存放在每个核的L2中，地址为，，为核号； 步骤四：首先从核1到6从对应的地址读取工作状态字，查询杂波静默状态字，判断为ENABLE从核不接收来自FPGA的数据，进入空闲状态，否则从核正常工作；其次从核判断初始状态标识字是否为ENABLE，如果是，从核初始化杂波图单周期使能矩阵，该矩阵大小为,为俯仰波束个数，为方位划分区块个数，该矩阵的值域为，0代表非单周期更新，1为单周期更新，初始化时矩阵全部赋值1； 步骤五：从核1到6进入CPI周期工作，首先从核从对应地址读取杂波参数向量表，根据参数向量表从核1到6分别获得当前需要处理的杂波块的俯仰波束号和方位区号，判断当前杂波图单周期使能矩阵是否为1，若为1进入步骤五，否则进入步骤六； 步骤六：每一个CPI周期FPGA下发方位号为AZ_NO的所有俯仰波束的数据，俯仰波束个数为K，corex接收第x+6*n的波束数据，n=0、1、2…，x为核号，x+6*n=K；收到数据后，从核根据MODE_NO将DDR3翻到对应的页，找到杂波起始地址，根据参数计算当前核处理波束的杂波块的偏移地址为R_NUM*F_NUM*x+6*n*AZ_NO*PRI_NO*4；将接收到数据通过EDMA方式快速发送到DDR3中相应的位置，并将杂波图单周期使能矩阵对应的当前块位置置为0；一个CPI周期从核1到6并行完成所有俯仰波束的杂波图初建，天线转完一圈，遍历所有方位区号，至此完成杂波图初建； 步骤七：杂波图初建完成后进入平稳更新阶段，按照步骤五的方式从核接收数据，按照参数向量表获得绝对地址和偏移地址，从DDR3中对应地址上读取前一次的杂波数据，根据以下公式完成杂波数据迭代更新： 其中为标识迭代次数，为FPGA发送的杂波块数据；迭代完的数据通过EDMA方式快速发送到DDR3中相应的位置；完成杂波图的一次迭代更新；工作中，从核在主核的控制下按CPI周期进行工作，对杂波图进行反复迭代更新，实时满足目标检测的需求。

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