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龙图腾网获悉深圳市智宇精密五金塑胶有限公司申请的专利一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287953.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统是由赵建湘;邱良军设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统，其方法包括：S1：基于预设拍摄角度获取待检测零件在预设变化光源下的零件视频；S2：基于零件视频分析出待检测零件表面的每个像素点的视觉变化特征；S3：对所有像素点的视觉变化特征进行聚类分析，获得对应预设拍摄角度对应的多个区域轮廓；S4：基于所有区域轮廓获得区域划分结果；S5：基于区域划分结果中的区域形状和划分区域的图像特征确定出缺陷检测结果；用以基于待检测零件在预设变化光源下的视觉变化特征对待检测零件表面进行区域划分，再基于区域划分后的区域形状和区域图像特征获得待检测零件的缺陷检测结果，无需准备大量缺陷零件模型即可识别出零件表面的缺陷。

本发明授权一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法，其特征在于，包括： S1：基于预设拍摄角度获取待检测零件在预设变化光源下的零件视频； S2：基于零件视频分析出待检测零件表面的每个像素点的视觉变化特征； S3：对所有像素点的视觉变化特征进行聚类分析，获得对应预设拍摄角度对应的多个区域轮廓； S4：基于所有区域轮廓获得区域划分结果； S5：基于区域划分结果中的区域形状和划分区域的图像特征确定出缺陷检测结果； 其中，S2：基于零件视频分析出待检测零件表面的每个像素点的视觉变化特征，包括： 基于零件视频中每个视频帧中的零件区域的完整度，在零件视频中筛选出最佳视频帧，确定出最佳视频帧中的零件区域中每个像素点的二维坐标； 确定出每个视频帧中所有二维坐标对应的视觉值，基于所有视频帧的顺序对对应二维坐标对应的所有视觉值进行排序，获得对应像素点的视觉值序列，将视觉值序列作为对应像素点的视觉变化特征； 其中，S3：对所有像素点的视觉变化特征进行聚类分析，获得对应预设拍摄角度对应的多个区域轮廓，包括： S301：对待检测零件表面的所有像素点的视觉变化特征进行聚类分析，获得多个像素点簇； S302：基于多个像素点簇在待检测零件表面中确定出对应预设拍摄角度对应的多个区域轮廓； 其中，基于零件视频中每个视频帧中的零件区域的完整度，在零件视频中筛选出最佳视频帧，包括： 在零件视频中每个视频帧中确定出零件轮廓，将零件轮廓中像素点至零件轮廓的中心点的距离作为向量的模、将零件轮廓中像素点的切线角作为向量的角度，获得对应像素点的局部轮廓特征向量，基于零件轮廓中每个像素点的局部轮廓特征向量获得特征向量序列； 判断出特征向量序列中是否存在连续个数超过个数阈值的连续多个方向相等的局部轮廓特征向量，若是，则基于连续多个方向相等的局部轮廓特征向量获得第一子特征向量序列，否则，确定出特征向量序列中相邻局部轮廓特征向量之间的角度增量和模增量； 基于角度增量和模增量分析出特征向量序列中局部轮廓特征向量的角度和或模的渐变规律，在特征向量序列中确定出角度和或模存在渐变规律的第二子特征向量序列； 将特征向量序列中所有第一子特征向量序列和所有第二子特征向量序列汇总，获得对应零件轮廓的子特征向量序列集合； 将子特征向量序列集合中包含的子特征向量序列的总个数的倒数与所有子特征向量序列中的数值总数的和的乘积，作为对应零件轮廓的零件区域的完整度： 将零件视频中最大完整度对应的零件区域所在视频帧作为最佳视频帧。

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