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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利使用低水平检测的运动分类获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837081.5，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权使用低水平检测的运动分类是由A·梅拉;F·B·梅萨蒂设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用低水平检测的运动分类在说明书摘要公布了：描述了实现使用低水平检测的运动分类的技术和装置。具体而言，雷达系统标识与对象相关联的融合检测，并确定融合检测是否指示对象正在移动。如果确定正在移动或垂直于主交通工具移动，则分别递增当前运动计数器或垂直运动计数器。如果当前运动计数器或垂直运动计数器分别具有大于阈值的值，则将当前运动标志和或垂直运动标志设置为真。响应于将任一标志设置为真，雷达系统将历史运动计数器递增为真。然后，基于当前运动标志、垂直运动标志和历史运动计数器来操作主交通工具。以此方式，雷达系统引入滞后，以改善运动分类的可靠性和稳定性。

本发明授权使用低水平检测的运动分类在权利要求书中公布了：1.一种用于交通工具的方法，所述方法包括： 针对一个数据周期，从雷达系统获得由主交通工具附近区域中的一个或多个对象反射的雷达信号； 使用所述雷达信号，标识与所述一个或多个对象中的每一个对象相关联的一个或多个检测，与所述一个或多个对象中的特定对象相关联的所述一个或多个检测表示所述特定对象的融合检测； 针对每一个融合检测，确定所述融合检测是否指示所述特定对象正在移动； 响应于确定所述融合检测指示所述特定对象正在移动，递增与所述特定对象相关联的连续运动计数器； 响应于确定与所述特定对象相关联的所述连续运动计数器具有大于阈值计数器值的值，将与所述特定对象相关联的连续运动标志设置为真； 通过以下操作确定与所述特定对象相关联的所述融合检测是否具有大于运动阈值的纵向速度分量：i针对每一个融合检测并且使用来自所述主交通工具的一个或多个相机的视觉数据，确定所述特定对象的对象类型；ii基于所述特定对象的所述对象类型来设置所述运动阈值；以及iii将与所述特定对象相关联的所述纵向速度分量与所述运动阈值进行比较； 如果与所述特定对象相关联的所述连续运动标志被设置为真，并且与所述特定对象相关联的所述融合检测的所述纵向速度分量具有大于所述运动阈值的速度分量，则将与所述特定对象相关联的移动标志设置为真； 响应于将与所述特定对象相关联的所述移动标志设置为真，递增与所述特定对象相关联的历史运动计数器；以及 基于与所述一个或多个对象中的每一个对象相关联的所述移动标志和所述历史运动计数器的状态，在道路中操作所述主交通工具。

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